g2o opencv安装

g2o是一个用于图优化的开源库，而OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库。下面是关于g2o和OpenCV的安装介绍：

1. g2o安装：
- 首先，你需要从g2o的GitHub仓库中获取源代码。你可以使用以下命令克隆仓库：

     git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

- 进入克隆的目录：

     cd g2o

- 创建一个build目录并进入该目录：

     mkdir build
     cd build

- 使用CMake生成构建文件：

     cmake ..

- 编译并安装g2o：

     make
     sudo make install

2. OpenCV安装：
- 首先，你需要从OpenCV的官方网站下载源代码。你可以访问以下链接：https://opencv.org/releases/
- 解压下载的源代码文件。
- 进入解压后的目录，并创建一个build目录并进入该目录：

     mkdir build
     cd build

- 使用CMake生成构建文件：

     cmake ..

- 编译并安装OpenCV：

     make
     sudo make install