Ubuntu 18.04 install ros

如果您想在Ubuntu 18.04系统中安装ROS，可以按照以下步骤进行：

1. 添加ROS软件源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引

在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS

接下来，在终端中输入以下命令以安装ROS：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

此处的“melodic”是ROS版本的名称，您可以根据您的需要更改。

5. 初始化ROS

在终端中输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具

在终端中输入以下命令以安装ROS工具：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成以上步骤后，您就成功安装了ROS。