hal库怎么使用两个中断

在HAL库中，用于处理嵌入式系统中断的基本步骤通常包括以下几个部分：

1. **初始化硬件**: 首先，你需要初始化可能导致中断的硬件模块，比如GPIO、定时器或外部中断源。例如，如果你想要配置两个独立的中断源，需要分别对这两个资源进行初始化。

HAL_GPIO_Init(GPIOA); // 初始化GPIOA用于中断
HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化定时器1用于中断

2. **注册中断服务函数**: 对每个中断源，你需要注册一个回调函数，该函数将在中断发生时被调用。在HAL库中，这通常通过`HAL_NVIC_SetVector`设置中断向量，并用`HAL_NVIC_EnableIRQ`启用中断。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 处理中断0的情况
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void) {
    // 处理定时器1上升沿中断
}

HAL_NVIC_SetVector(EXTI0_IRQn, (uint32_t)EXTI0_IRQHandler, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

HAL_NVIC_SetVector(TIM1_UP_IRQn, (uint32_t)TIM1_UP_IRQHandler, HAL_NVIC_EX发生的中断优先级);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);

这里假设EXTI0和TIM1_UP分别是你的两个中断源，EXTI0通常是GPIO相关的中断，而TIM1_UP则是基于定时器的中断。

3. **启用中断**: 使用`HAL_GPIO_ITConfig`或`HAL_TIM_Base_ConfigIt`等函数来配置中断模式。

4. **启动中断**: 最后，如果需要的话，你可以开启中断源使其开始监视信号变化并触发中断。

// 启动EXTI0中断
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA);
// 或者启动TIM1中断
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);