测量两个不同频率方波的相位差hal库
时间: 2023-06-17 17:06:58 浏览: 145
STM32F4输入捕获 测量方波相位差
可以使用HAL库中的TIM定时器来测量两个不同频率方波的相位差。
首先,需要配置两个TIM定时器,一个用于捕获第一个方波的边沿,另一个用于捕获第二个方波的边沿。可以使用以下代码进行TIM定时器的初始化:
```c
TIM_HandleTypeDef htim1; // TIM1用于捕获第一个方波
TIM_HandleTypeDef htim2; // TIM2用于捕获第二个方波
void TIM_Config(void)
{
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
// 配置TIM1用于捕获第一个方波
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 65535;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim1);
// 配置TIM2用于捕获第二个方波
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);
// 配置TIM1通道1用于捕获第一个方波的上升沿
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
// 配置TIM2通道1用于捕获第二个方波的上升沿
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
}
```
然后,在定时器的捕获中断服务函数中,可以读取TIM寄存器中的计数器值,从而计算出两个方波的相位差。假设第一个方波的频率为f1,第二个方波的频率为f2,则两个方波的周期分别为T1=1/f1和T2=1/f2。在捕获中断服务函数中,可以计算出两个方波的相位差为:
```c
uint32_t TIM1_Counter_Value, TIM2_Counter_Value;
uint32_t Phase_Difference;
float T1, T2;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htim1)
{
TIM1_Counter_Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
else if (htim == &htim2)
{
TIM2_Counter_Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 计算相位差
T1 = (float)htim1.Init.Period / HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (htim1.Init.Prescaler + 1);
T2 = (float)htim2.Init.Period / HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (htim2.Init.Prescaler + 1);
Phase_Difference = (TIM2_Counter_Value - TIM1_Counter_Value) * T2 / (T1 + T2);
}
}
```
最后,可以在主函数中使用HAL库函数启动定时器,并等待捕获中断发生:
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
TIM_Config();
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// 等待捕获中断发生
}
}
```
注意,以上代码仅为示例代码,实际应用中还需要根据具体的硬件平台和应用场景进行适当的修改。
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