我想实现判断字符串msg->content中是否含有字符串keyword应该怎么写
时间: 2024-02-21 11:59:44 浏览: 21
您可以使用C语言中的strstr()函数来判断字符串msg->content是否包含关键字keyword。strstr()函数可以在一个字符串中查找指定的子串,并返回第一个匹配的子串的指针。
以下是一个示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main() {
char *msg_content = "Hello world, this is a message content.";
char *keyword = "world";
if (strstr(msg_content, keyword) != NULL) {
printf("The keyword \"%s\" is found in the message content.\n", keyword);
} else {
printf("The keyword \"%s\" is not found in the message content.\n", keyword);
}
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个字符串msg_content作为消息内容,然后定义了一个关键字keyword。然后我们使用strstr()函数在msg_content中查找关键字keyword,如果找到了就输出相应的提示信息。
相关问题
*(unsigned int*)(&msg->data[0]) = a; *(unsigned int*)(&msg->data[4]) = b;
这是一段 C 语言代码,其中 `msg` 是一个结构体指针,`data` 是结构体中的一个数组。这段代码的作用是将两个 `unsigned int` 类型的变量 `a` 和 `b` 分别存储到 `msg->data` 数组的前四个字节和后四个字节中。
具体来说,`&msg->data[0]` 表示 `msg->data` 数组的第一个元素的地址,`&msg->data[4]` 表示 `msg->data` 数组的第五个元素的地址,两个地址都被强制转换为 `unsigned int*` 类型的指针后,分别被赋值为 `a` 和 `b` 的值,这样就完成了数据的存储。需要注意的是,这段代码对于 `msg` 指针和 `data` 数组的定义和初始化是有前提条件的,否则可能会出现不可预期的结果。
msg->header
msg是一个指向ROS中sensor_msgs::Image类型的消息的指针。header是sensor_msgs::Image消息中的一个成员变量,它存储了消息的一些元数据,如时间戳、坐标系等信息。因此,msg->header就是获取sensor_msgs::Image消息中的header成员变量,可以通过它获取到消息的时间戳等信息。
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