stm32与openmv物流小车

stm32与openmv物流小车之间的通信是通过UART实现的。在这个项目中，作者使用了stm32 mbed作为单片机来驱动openmv实现追踪小车。在材料准备方面，需要准备好stm32 mbed开发板和openmv模块。

在程序实现方面，作者分为两个方面进行讲解。首先是openmv的程序部分，其中包括初始化操作和循环接收openmv发送的字节数组。在循环中，作者使用全局变量来调用变量，并在run()函数中实现驱动小车的功能。在run()函数中，作者还处理了openmv端发送的数据，例如将负数转换为正数以表示反转等操作。

至于具体的代码实现和细节，可以参考作者提供的博客、论坛、视频等资源，这些资源中有很多关于使用openmv和stm32进行通信的教程和案例。通过这些教程，可以了解到如何使用UART通信来实现stm32与openmv物流小车的交互。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [stm32 mbed实现openmv追踪小车](https://blog.csdn.net/weixin_64524066/article/details/127600876)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [OPENMV和STM32的识别追踪小车（详细版）之OPENMV端](https://blog.csdn.net/itszok/article/details/104437977)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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