SysTick_Handler

时间: 2023-07-14 07:07:02 浏览: 121

19-SysTick—系统定时器_systick程序_SysTick_

STM32中的SysTick是基于ARM Cortex-M内核的一个重要定时器，主要用于实现系统级的任务调度、延时函数以及实时操作系统（RTOS）的时钟滴答。本篇将详细讲解SysTick的工作原理、配置方法以及如何在STM32F10x系列单片机上编写驱动代码。 SysTick是一个24位向下计数的定时器，每当计数值减到零时，会产生一个中断。其主要功能包括： 1. **系统延时**：通过设置计数值和时钟源频率，可以实现精确的延时操作。 2. **RTOS支持**：为实时操作系统提供周期性的时钟滴答，用于任务调度和时间管理。 3. **软件定时器**：可以作为软件定时器的基础，执行特定任务或检测事件。配置SysTick通常涉及以下几个步骤： 1. **使能SysTick**：在RCC_APB1PeriphClockCmd()函数中，使能SysTick时钟源RCC_APB1PeriphSysTick。 2. **配置计数器**：使用SysTick_CLKSourceConfig()函数选择时钟源，通常是系统时钟HCLK。 3. **设置计数值**：使用SysTick_Config()函数设置计数器在达到特定时间后触发中断的次数，这与系统时钟频率有关，用于实现延时功能。 4. **处理中断**：定义SysTick_IRQn中断服务函数，处理中断事件。下面是一个简单的STM32F10x系列单片机SysTick配置示例： ```c // 使能SysTick时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE); // 设置时钟源为系统时钟 SysTick_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 配置SysTick，例如设置为1ms中断 uint32_t reload_value = SystemCoreClock / 1000; // 假设SystemCoreClock为72MHz SysTick_Config(reload_value); // 中断服务函数 void SysTick_Handler(void) { // 在这里处理1ms中断事件，如更新RTOS任务调度 } ``` 在实际应用中， SysTick的延时功能通常会用到以下函数： ```c void delay_ms(uint32_t ms) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000 * ms); // 设置计数值 while (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {} // 等待计数器溢出 } ``` 这个`delay_ms()`函数将等待指定的毫秒数，但请注意它并不适用于中断上下文，因为中断可能会打断延时过程。在RTOS环境下，推荐使用RTOS提供的延时API。 SysTick是STM32中不可或缺的一部分，尤其在需要精确延时或者运行RTOS的项目中。通过理解和正确配置SysTick，可以更好地利用单片机的性能，实现高效、实时的系统运行。在给定的压缩包文件"19-SysTick—系统定时器"中，可能包含了相关的驱动代码示例，可供参考学习。

systick_handler是由系统定时器（SysTick）触发的中断处理函数。SysTick是一种基于硬件的定时器，它可以在每个时钟周期结束时触发中断。在ARM Cortex-M系列处理器中，SysTick定时器是由内核提供的，并且可以用于实现操作系统的时间片轮转调度、延时等功能。当SysTick定时器计数器减到时，就会触发systick_handler中断处理函数。因此，systick_handler的触发是由SysTick定时器的计数器减到时自动触发的。

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在启动文件中，把所有PendSV_Handler替换为OS_CPU_PendSVHandler ​ 把所有SysTick_Handler替换成OS_CPU_SysTickHandler。

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User\delay.c(16): error: #247: function "SysTick_Handler" has already been defined __weak void SysTick_Handler()

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static __IO uint32_t delay_ms_ticks; void delay_init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }

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