rospy.sleep(2)是什么

rospy.sleep(2)是一个函数，它会使程序暂停执行2秒钟，即让程序进入睡眠状态，直到2秒钟过去为止。这个函数通常用于控制程序的执行时间，或者在需要等待一段时间后再执行下一步操作时使用。在ROS中，rospy是Python语言的ROS客户端库，它提供了一些常用的函数和工具，方便开发者使用ROS进行编程。

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rospy.loginfo("Stopping the robot...") # Cancel any active goals self.move_base.cancel_goal() rospy.sleep(2) # Stop the robot self.cmd_vel_pub.publish(Twist()) rospy.sleep(1)

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rospy.sleep

rospy.sleep() 是 ROS (Robot Operating System) 中 rospy 模块提供的一个函数，用于让当前的 ROS 节点暂停一段时间。它的语法如下：

rospy.sleep(duration)

其中，duration 是一个浮点数，表示暂停的时间（单位为秒）。调用 rospy.sleep() 函数后，当前的 ROS 节点会进入休眠状态，不会执行任何操作，直到指定的时间流逝完毕。这个函数常用于实现 ROS 节点的定时器功能，或者在 ROS 节点中需要等待一段时间后再执行某些操作的情况。