解释代码:void bfs() { q.push(1); d[1]=1; while(q.size()) { int x=q.front();q.pop(); for(int i=head[x];i;i=Next[i]) { int y=ver[i]; if(d[y]) continue; d[y]=d[x]+1; f[y][0]=x,dist[y][0]=edge[i];for(int j=1;j<=t;j++) { f[y][j]=f[f[y][j-1]][j-1]; dist[y][j]=dist[y][j-1]+dist[f[y][j-1]][j-1]; } q.push(y); } } }
时间: 2023-06-07 18:07:46 浏览: 162
这段代码是一个基于广度优先搜索的最短路算法,用以求解从节点1出发到其他节点的最短路径。其中:
- q是存放节点编号的队列;
- d数组用来记录某个节点是否已经访问过,这里把1号节点作为起点赋值为1;
- head数组和Next数组是图的邻接表存储方式,具体实现不在此赘述;
- y和ver[i]分别表示当前节点相邻的节点和边的权值;
- f[y][j]和dist[y][j]是动态规划的核心,表示从节点y跳2^j次所到达的节点和距离;
- 最后,再把新访问到的节点入队即可。
这种算法的时间复杂度是O(V+E),其中V是节点数,E是边数。对于稠密图(E~V^2),使用该算法的效率会比较低,可以使用Dijkstra算法(适用于边权值非负)或者SPFA算法(适用于边权值有正有负)来加速计算。
相关问题
void BFS() { queue<Pos>q; q.push(start); int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={1,0,-1,0}; bookBFS[start.x][start.y]=1; int flag=0; while(q.size()!=0) { Pos t=q.front(); q.pop(); if(t.x==finish.x&&t.y==finish.y) { flag=1; finish.step=t.step; Pos t=finish; while(!(t.x==start.x&&t.y==start.y)) { path[k].x=t.x;path[k++].y=t.y; int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={1,0,-1,0}; for(int i=0;i<4;i++){ Pos s=t; s.x+=dx[i];s.y+=dy[i]; if(s.x<=0||s.x>MAXN-2||s.y<=0||s.y>MAXN-2||maze[s.x][s.y]==1)continue; if(visit[s.x][s.y]==visit[t.x][t.y]-1){t.x=s.x;t.y=s.y;break;} } } path[k]=start; } if(flag==1)break; for(int i=0;i<4;i++) { Pos p=t; p.x+=dx[i];p.y+=dy[i];p.step++; if(p.x<=0||p.x>MAXN-2||p.y<=0||p.y>MAXN-2||maze[p.x][p.y]==1||bookBFS[p.x][p.y]==1) continue; bookBFS[p.x][p.y]=1; visit[p.x][p.y]=p.step; q.push(p); } } }解释这段代码
这段代码实现的是迷宫的广度优先搜索算法,用于求出起点到终点的最短路径。下面是代码的详细解释:
1. 定义了一个结构体 Pos,用于表示迷宫中的每个位置,包括横坐标、纵坐标和步数。
2. 定义了一个队列 q,用于存储待搜索的位置。
3. 将起点 start 加入队列,并将其标记为已访问。
4. 定义了一个数组 dx 和 dy,表示在四个方向上的横坐标和纵坐标的变化量。例如,dx[0]=0,dy[0]=1 表示向右移动一个单位。
5. 定义了一个变量 flag,用于标记是否已经找到了终点。
6. 当队列不为空时,从队首取出一个位置 t 进行搜索。
7. 如果当前位置 t 是终点,则标记已找到终点,将终点的步数赋值给 finish.step,并倒推出从起点到终点的路径。具体做法是从终点开始,依次向上、下、左、右四个方向搜索,找到步数比当前位置小 1 的位置,将其作为新的位置 t,直到找到起点为止。倒推出的路径存储在 path 数组中,其中 k 表示路径的长度。
8. 如果已经找到了终点,则退出循环。
9. 否则,依次向上、下、左、右四个方向搜索,找到未访问过的位置,并将其加入队列中。同时,将该位置标记为已访问,并记录该位置到起点的步数。
将这段代码变成用matlab实现#include<bits/stdc++.h> using namespace std; struct Pos{ int p; int w; int s; int v; int Get(){ return p*8+w*4+s*2+v; } }; Pos Change(Pos a,int i){ if(i==0) a.p=abs(a.p-1); else if(i==1){ //商人和狼 if(a.p==a.w)a.w=abs(a.w-1); a.p=abs(a.p-1); } else if(i==2){ //商人和羊 if(a.p==a.s)a.s=abs(a.s-1); a.p=abs(a.p-1); } else { //商人和菜 if(a.p==a.v)a.v=abs(a.v-1); a.p=abs(a.p-1); } return a; } int Judge(Pos a) { if(a.p==a.s||(a.p==a.w&&a.w==a.v)) return true; return false; } int Judge(Pos a,Pos b){ if(a.w==b.w&&a.p==b.p&&a.s==b.s&&a.v==b.v ) return true; return false; } void GetLength(Pos start,Pos a,Pos *prev){ vector<Pos> path; Pos p = a; path.push_back(p); while (!Judge(p,start)) { path.push_back(prev[p.Get()]); p = prev[p.Get()]; } cout << "Shortest path length: " << path.size()<< endl; cout << "Shortest path: \n"; for (int i = path.size() - 1; i >= 0; i--) { cout << "(" << path[i].p << "," << path[i].w << "," << path[i].s << "," << path[i].v << ") \n"; } cout << endl; } void BFS(Pos start, Pos goal, int* f) { queue<Pos> q; int len = 0; Pos prev[16]; // 用于记录每个状态是由哪个状态转移而来 memset(f, 0, sizeof(f)); q.push(start); prev[start.Get()] = start; f[start.Get()] = 1; while (!q.empty()) { Pos a; a = q.front(); q.pop(); len++; if (Judge(a, goal)) { return GetLength(start,a,prev); } else { for (int i = 0; i < 4; i++) { Pos b; b = Change(a, i); if (Judge(b) && f[b.Get()] == 0) { q.push(b); f[b.Get()] = 1; prev[b.Get()] = a; // 记录当前状态是由哪个状态转移而来 } } } } } int main(){ int pathlength,f[16]; Pos start; Pos goal; start.p=0; start.s=0; start.w=0; start.v=0; goal.p=1; goal.s=1; goal.v=1; goal.w=1; for(int i=0;i<16;i++) f[i]=0; BFS(start,goal,f); return 0; }
好的,以下是用 Matlab 实现的代码:
```matlab
% 定义结构体 Pos
Pos.p = 0;
Pos.w = 0;
Pos.s = 0;
Pos.v = 0;
% 定义函数 Change
function a = Change(a, i)
if i == 0
a.p = abs(a.p - 1);
elseif i == 1
if a.p == a.w
a.w = abs(a.w - 1);
end
a.p = abs(a.p - 1);
elseif i == 2
if a.p == a.s
a.s = abs(a.s - 1);
end
a.p = abs(a.p - 1);
else
if a.p == a.v
a.v = abs(a.v - 1);
end
a.p = abs(a.p - 1);
end
end
% 定义函数 Judge
function flag = Judge(a, b)
if a.p == b.p && a.w == b.w && a.s == b.s && a.v == b.v
flag = true;
else
flag = false;
end
end
% 定义函数 GetLength
function GetLength(start, a, prev)
path = [];
p = a;
path = [path, p];
while ~Judge(p, start)
path = [path, prev(p.p*8+p.w*4+p.s*2+p.v+1)];
p = prev(p.p*8+p.w*4+p.s*2+p.v+1);
end
disp(['Shortest path length: ', num2str(length(path))]);
disp('Shortest path:');
for i = length(path):-1:1
disp(['(', num2str(path(i).p), ',', num2str(path(i).w), ',', num2str(path(i).s), ',', num2str(path(i).v), ')']);
end
end
% 定义函数 BFS
function BFS(start, goal, f)
q = [];
len = 0;
prev = repmat(Pos, 16, 1);
memset(f, 0, 16);
q = [q, start];
prev(start.p*8+start.w*4+start.s*2+start.v+1) = start;
f(start.p*8+start.w*4+start.s*2+start.v+1) = 1;
while ~isempty(q)
a = q(1);
q(1) = [];
len = len + 1;
if Judge(a, goal)
GetLength(start, a, prev);
return
else
for i = 0:3
b = Change(a, i);
if Judge(b) && f(b.p*8+b.w*4+b.s*2+b.v+1) == 0
q = [q, b];
f(b.p*8+b.w*4+b.s*2+b.v+1) = 1;
prev(b.p*8+b.w*4+b.s*2+b.v+1) = a;
end
end
end
end
end
% 主函数
start.p = 0;
start.s = 0;
start.w = 0;
start.v = 0;
goal.p = 1;
goal.s = 1;
goal.v = 1;
goal.w = 1;
f = zeros(1, 16);
BFS(start, goal, f);
```
在上面的示例中,我们首先定义了结构体 `Pos`,并分别初始化其四个属性。接着定义了三个函数 `Change`、`Judge` 和 `GetLength`,分别对应原 C++ 代码中的三个函数。最后定义了主函数,在其中初始化起点和终点,并创建一个长度为16的数组 `f` 用于记录状态是否已经访问过。然后调用 `BFS` 函数进行广度优先搜索,找到从起点到终点的最短路径。