rostopic list
时间: 2024-06-17 16:02:47 浏览: 21
rostopic list是ROS(Robot Operating System)中的一个命令,它可以列出当前ROS系统中所有的topic(话题),也就是ROS节点之间交流的信息通道。这些话题可以用于传输各种类型的数据,例如传感器数据、机器人状态信息、控制指令等等。通过使用rostopic list命令,我们可以查看当前系统中有哪些话题,从而更好地了解ROS系统的运行状态和节点间的信息传输。
相关问题
rostopic list话题滞留
您好!要查看当前ROS系统中的所有话题,您可以使用命令`rostopic list`。这将返回一个列出所有话题名称的列表。请注意,该命令没有提供有关话题滞留的信息。要检查特定话题的滞留情况,您可以使用`rostopic hz <topic_name>`命令,它将显示话题的发布频率以及与之相关的滞留时间。
怎么统计 rostopic list 数量
可以使用 rostopic list 命令获取当前运行的所有topic, 然后使用 wc -l 命令计算行数即可得到 topic 数量。
例如:
```
rostopic list | wc -l
```
这样就可以得到当前运行的 topic 数量了。
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