rostopic list

rostopic list是ROS（Robot Operating System）中的一个命令，它可以列出当前ROS系统中所有的topic（话题），也就是ROS节点之间交流的信息通道。这些话题可以用于传输各种类型的数据，例如传感器数据、机器人状态信息、控制指令等等。通过使用rostopic list命令，我们可以查看当前系统中有哪些话题，从而更好地了解ROS系统的运行状态和节点间的信息传输。