rostopic echo /mavros/setpoint_attitude/thrust不显示数据

你好，对于你提到的话题`/mavros/setpoint_attitude/thrust`，如果没有显示数据，可能有以下几个原因：

1. 检查是否已经启动了相应的节点或者启动了正确的话题。确保你的节点已经正确地发布了该话题，并且在运行`rostopic echo`命令之前确保节点已经启动。

2. 检查话题是否存在。你可以使用`rostopic list`命令来查看当前可用的话题列表，确保`/mavros/setpoint_attitude/thrust`存在于列表中。

3. 检查消息类型是否正确。使用`rostopic info /mavros/setpoint_attitude/thrust`命令来查看该话题的消息类型，确保它与你期望的消息类型匹配。

4. 检查是否有数据发布到该话题。使用`rostopic hz /mavros/setpoint_attitude/thrust`命令可以查看该话题的数据发布频率，如果频率为0，则表示没有数据发布到该话题。

如果以上方法仍然不能解决问题，可能需要进一步检查你的节点和话题的配置，以确定问题的具体原因。