ros功能包的my_topic和my_load的名称怎么查询

在ROS的功能包中，话题（Topic）和消息（Message）是通过名称来进行标识的。您可以使用`rostopic`和`rosmsg`命令来查询和查看ROS话题和消息的名称。

1. 查询ROS话题名称：

要查询ROS话题名称，您可以使用以下命令：

rostopic list

该命令将列出所有当前正在运行的ROS话题名称。您可以在这个列表中查找您感兴趣的话题名称。例如，如果您想查找名为"my_topic"的话题名称，您可以使用以下命令：

rostopic list | grep my_topic

2. 查询ROS消息名称：

要查询ROS消息名称，您可以使用以下命令：

rosmsg list

该命令将列出所有当前在ROS系统中可用的消息名称。您可以在这个列表中查找您感兴趣的消息名称。例如，如果您想查找名为"my_load"的消息名称，您可以使用以下命令：

rosmsg list | grep my_load

通过这些命令，您可以方便地查询和查看ROS话题和消息的名称，以便正确地配置您的ROS节点和POST请求。