if(uartHandle->Instance==USART1)
时间: 2023-08-15 17:08:00 浏览: 94
这也是一段 C 语言程序代码,它是用于判断 uartHandle 结构体中的 USART 实例是否为 USART1。这段代码通常用于多串口通信的情况下,用于区分不同的串口实例。如果 uartHandle 中的 USART 实例为 USART1,则会执行 if 语句中的代码块。如果不是,则会跳过该代码块。此代码片段可能是在嵌入式系统或单片机开发中使用。
相关问题
怎么使用这个函数初始化串口3HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef huart) { / Check the UART handle allocation / if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } / Check the parameters / if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { / The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. / assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { / Allocate lock resource and initialize it / huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } / Init the low level hardware / huart->MspInitCallback(huart); #else / Init the low level hardware : GPIO, CLOCK / HAL_UART_MspInit(huart); #endif / (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) / } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; / Disable the peripheral / __HAL_UART_DISABLE(huart); / Set the UART Communication parameters / UART_SetConfig(huart); / In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register./ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); / Enable the peripheral / __HAL_UART_ENABLE(huart); / Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }
这个函数是用来初始化UART串口的,具体的使用方法如下:
1. 首先需要定义一个`UART_HandleTypeDef`类型的结构体变量`huart`,并对其中的各个成员变量进行配置,例如:
```
UART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USART3;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
```
2. 调用`HAL_UART_Init()`函数进行初始化,将上述结构体变量传入该函数即可。
```
HAL_StatusTypeDef result = HAL_UART_Init(&huart);
if (result != HAL_OK) {
// 初始化失败,进行错误处理
} else {
// 初始化成功,进行后续操作
}
```
在该函数内部,会先进行一些参数检查,然后根据参数配置寄存器,最终完成UART串口的初始化。
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ }
这段代码是 USART1 的 MSP(MCU Support Package)初始化函数,用于初始化 USART1 的时钟、GPIO 引脚和中断。在该函数中,首先判断传入的 UART 句柄所对应的 USART 实例是否为 USART1,如果是,则执行 USART1 的初始化流程。
在该函数中,使用了 `__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()` 函数启用了 USART1 的时钟,并使用 `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()` 函数启用了 GPIOA 的时钟。然后,通过 `GPIO_InitStruct` 结构体对 GPIO 引脚进行了配置,设置了 PA9 引脚为复用推挽输出模式,用于 USART1 的 TX 引脚;设置了 PA10 引脚为输入模式,用于 USART1 的 RX 引脚。接下来,使用 `HAL_GPIO_Init()` 函数初始化 GPIO 引脚。
最后,使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 函数设置 USART1 中断的优先级为最高,并使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数使能 USART1 中断。
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