pointPolygonTest如何使用

`pointPolygonTest` 是 OpenCV 中的一个函数，用于判断一个点是否在一个多边形内部或外部。该函数的原型如下：

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

其中，`contour` 表示要判断的多边形，可以是一个 `vector<Point>`，也可以是一个 `Mat`，`pt` 表示要判断的点，`measureDist` 表示是否需要计算距离。

如果 `measureDist` 为 `false`，则函数的返回值为 `1` 表示点在多边形内部，为 `-1` 表示点在多边形外部，为 `0` 表示点在多边形的边界上。

如果 `measureDist` 为 `true`，则函数的返回值表示点到多边形边界的距离，如果点在多边形内部，则距离为负数。

下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 创建一个多边形
    vector<Point> contour;
    contour.push_back(Point(50, 50));
    contour.push_back(Point(200, 50));
    contour.push_back(Point(200, 200));
    contour.push_back(Point(50, 200));

    // 判断点 (100, 100) 是否在多边形内部
    Point2f pt(100, 100);
    double dist = pointPolygonTest(contour, pt, false);
    if (dist > 0)
    {
        cout << "Point is outside the contour" << endl;
    }
    else if (dist < 0)
    {
        cout << "Point is inside the contour" << endl;
    }
    else
    {
        cout << "Point is on the contour" << endl;
    }

    return 0;
}