ros ssh远程登录
时间: 2023-11-23 09:51:39 浏览: 101
要通过SSH远程登录ROS,您需要确保已经在ROS系统上启用了SSH服务。以下是一些步骤来实现SSH远程登录:
1. 在ROS系统上安装OpenSSH服务器:在ROS系统上打开终端,并运行以下命令来安装OpenSSH服务器:
```
sudo apt-get install openssh-server
```
2. 配置SSH服务器:打开SSH服务器的配置文件`/etc/ssh/sshd_config`,并确保以下行没有被注释掉(没有`#`符号开头):
```
PermitRootLogin yes
PasswordAuthentication yes
```
3. 重启SSH服务:在终端中运行以下命令,以使配置更改生效:
```
sudo service ssh restart
```
4. 获取ROS系统的IP地址:在ROS系统上打开终端,并运行以下命令来获取ROS系统的IP地址:
```
hostname -I
```
5. 从远程计算机使用SSH登录ROS系统:在远程计算机上打开终端,并运行以下命令来登录到ROS系统:
```
ssh <ROS系统用户名>@<ROS系统IP地址>
```
将`<ROS系统用户名>`替换为在ROS系统上的有效用户名,将`<ROS系统IP地址>`替换为ROS系统的IP地址。
这样,您就可以使用SSH从远程计算机登录到ROS系统了。
相关问题
ubuntu18.04 ROS SSH连接
在 Ubuntu 18.04 上使用 ROS 进行 SSH 连接有几个步骤。首先,确保你已经安装了 ROS,并且已经设置好了你的 ROS 环境变量。然后,按照以下步骤进行 SSH 连接:
1. 确保你的 Ubuntu 18.04 主机已经启用了 SSH 服务。你可以通过运行以下命令来确认:
```shell
sudo service ssh status
```
如果 SSH 服务正在运行,它将显示 "active (running)"。
2. 在你要连接的远程主机上,确保你知道它的 IP 地址。你可以通过运行以下命令来获取:
```shell
ifconfig
```
在输出中找到与你要连接的网络接口相关的 IP 地址。
3. 在本地计算机上打开终端,并使用以下命令进行 SSH 连接:
```shell
ssh username@remote_ip_address
```
将 "username" 替换为远程主机上的用户名,将 "remote_ip_address" 替换为远程主机的 IP 地址。
4. 输入远程主机的密码,如果配置了密码登录。如果配置了 SSH 密钥对,则可能需要提供私钥密码。
5. 成功登录后,你将进入远程主机的终端。你可以在其中运行任何命令,包括启动 ROS 节点等。
希望这可以帮助到你!如果你有任何其他问题,请随时提问。
ssh登陆rosmaster uri
首先,确保你已经成功安装了ROS,并且已经成功启动了roscore。然后,按照以下步骤进行:
1. 打开终端,输入以下命令连接到远程主机:
```
ssh username@ipaddress
```
其中,`username` 是你在远程主机上的用户名,`ipaddress` 是远程主机的IP地址。
2. 输入密码,连接到远程主机。
3. 在远程主机上,输入以下命令启动rosmaster:
```
roscore
```
4. 在本地机器上,打开一个新终端,输入以下命令连接到远程主机:
```
ssh -L 11311:localhost:11311 username@ipaddress
```
这个命令中,`-L 11311:localhost:11311` 是将本地机器的端口11311映射到远程主机的端口11311。这样,我们就可以在本地机器上使用ros命令行工具,同时连接到远程主机的rosmaster。
5. 在本地机器上,输入以下命令设置ROS_MASTER_URI环境变量:
```
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
```
这个命令中,`http://localhost:11311` 表示我们要连接的远程主机的rosmaster的地址。
6. 现在,你可以在本地机器上使用ros命令行工具,同时连接到远程主机的rosmaster了。例如,你可以输入以下命令查看远程主机上的ROS节点列表:
```
rosnode list
```
如果能够看到远程主机上的节点列表,说明你已经成功连接到了远程主机的rosmaster。