opencv4 AVframe 转mat

可以使用以下代码将 AVFrame 转换为 OpenCV 的 Mat 对象：

#include <opencv2/opencv.hpp>
extern "C" {
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
}

cv::Mat avframe_to_mat(const AVFrame* frame) {
    cv::Mat mat;
    int width = frame->width;
    int height = frame->height;
    AVPixelFormat pFormat = static_cast<AVPixelFormat>(frame->format);

    // 分配 AVFrame 中数据所需的内存
    av_image_alloc(frame->data, frame->linesize, width, height, pFormat, 1);

    // 将 AVFrame 转换为 BGR 格式的 Mat 对象
    SwsContext* sws_ctx = sws_getContext(width, height, pFormat, width, height, AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);
    if (sws_ctx == NULL) {
        return mat;
    }

    int size = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_BGR24, width, height, 1);
    uint8_t* buffer = (uint8_t*)av_malloc(size * sizeof(uint8_t));
    if (buffer == NULL) {
        sws_freeContext(sws_ctx);
        return mat;
    }

    AVFrame* pFrame = av_frame_alloc();
    av_image_fill_arrays(pFrame->data, pFrame->linesize, buffer, AV_PIX_FMT_BGR24, width, height, 1);

    sws_scale(sws_ctx, frame->data, frame->linesize, 0, height, pFrame->data, pFrame->linesize);

    mat = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, buffer);

    sws_freeContext(sws_ctx);
    av_frame_free(&pFrame);

    return mat;
}

其中，AVFrame 为要转换的帧，返回值为转换后的 Mat 对象。注意，需要在使用完 Mat 对象后释放内存。