AVFrame 转mat

将 AVFrame 转换为 OpenCV 的 Mat，可以使用以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
extern "C" {
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

cv::Mat avframe_to_mat(AVFrame *frame) {
    cv::Mat mat(frame->height, frame->width, CV_8UC3, frame->data[0]);
    cv::Mat mat2;
    cv::cvtColor(mat, mat2, cv::COLOR_BGR2RGB);
    return mat2;
}

注意，这里假设输入的 AVFrame 是 YUV 格式的，如果是其他格式，需要进行相应的转换。同时，这里将 BGR 转为了 RGB，如果需要 BGR，可以将 `cv::COLOR_BGR2RGB` 改为 `cv::COLOR_RGB2BGR`。