ros输出helloworld

时间: 2023-10-22 10:06:16 浏览: 276
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汇编语言实现输出helloworld

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在ROS中输出"Hello World"可以使用rospy模块，具体代码如下： ```python #!/usr/bin/env python import rospy if __name__ == '__main__': rospy.init_node('hello_world') rospy.loginfo('Hello World') ```
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#include "ros/ros.h" // 引入ROS头文件 int main(int argc, char *argv[]) { // 主函数，接收参数argc和argv ros::init(argc,argv,"hello");... // 输出"hello world!"信息 return 0; // 返回0，表示程序正常结束 }

题目：去除字符串中的空格并分解单词。 要求：在main()中调用下述各函数，完成字符串中去除空格并分解单词的功能。 函数原型如下： 函数一：单词内是否包含数字 int IsNumIn(char word[]) 函数二：单词内是否包含空格 int IsSpcIn(char word[]) 函数三：去掉单词的前后空格，tab键和换行符 Trim(char oldWord[], char newWord[]) 函数四：单词内部有空格，分解成多个单词 Seg(char words[], char wArray[][100] ) 假设单词内部只有一个空格，没有两个连续空格的情况发生。 要求利用gets函数来获得用户输入的字符串，不能用scanf来获得用户输入的字符串 程序运行示例1： ros2e error 程序运行示例2： hello world hello world

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