并没有Cesium.Transforms.eastNorthUpTransform这个属性

是的，你说得没错，Cesium.Transforms 模块中确实没有 eastNorthUpTransform 这个属性。不过，Cesium 提供了一个函数 Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame，可以用来创建一个以 east-north-up 坐标系为基准的仿射变换矩阵。这个矩阵可以用来将实体的位置、速度等信息从 east-north-up 坐标系转换到固定的参考坐标系（比如 WGS84）。

如果你需要在 Cesium 中使用 east-north-up 坐标系，可以通过以下方式来创建一个 eastNorthUpTransform 对象：

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
var enuToFixed = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var eastNorthUpTransform = new Cesium.Matrix4(enuToFixed);

其中，longitude、latitude 和 height 分别表示实体的经度、纬度和高度，position 表示实体在 WGS84 坐标系下的位置。enuToFixed 是一个仿射变换矩阵，表示将 east-north-up 坐标系转换到 WGS84 坐标系的变换。最后，将 enuToFixed 转换成 Matrix4 对象，就可以得到一个 eastNorthUpTransform 对象了。