Cesium.Transforms.j2000ToInertialFixedFrame
时间: 2024-02-22 19:58:13 浏览: 17
`Cesium.Transforms.j2000ToInertialFixedFrame` 是 Cesium 中的一个函数,用于将 J2000 坐标系中的点转换为惯性坐标系中的点。它的定义如下:
```
Cesium.Transforms.j2000ToInertialFixedFrame(position, time, result)
```
其中,`position` 参数是一个 `Cartesian3` 类型的对象,表示 J2000 坐标系中的一个点。`time` 参数是一个 `JulianDate` 类型的对象,表示转换的时间点。`result` 参数也是一个 `Cartesian3` 类型的对象,表示转换后的惯性坐标系中的点。这个函数会返回转换后的 `result` 对象。
需要注意的是,J2000 坐标系是一个动态的坐标系,其与惯性坐标系之间的转换是随时间变化的。因此,`time` 参数必须是一个准确表示时间的 `JulianDate` 对象,以便正确地执行坐标系转换。
相关问题
并没有Cesium.Transforms.eastNorthUpTransform这个属性
是的,你说得没错,Cesium.Transforms 模块中确实没有 eastNorthUpTransform 这个属性。不过,Cesium 提供了一个函数 Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame,可以用来创建一个以 east-north-up 坐标系为基准的仿射变换矩阵。这个矩阵可以用来将实体的位置、速度等信息从 east-north-up 坐标系转换到固定的参考坐标系(比如 WGS84)。
如果你需要在 Cesium 中使用 east-north-up 坐标系,可以通过以下方式来创建一个 eastNorthUpTransform 对象:
```javascript
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
var enuToFixed = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var eastNorthUpTransform = new Cesium.Matrix4(enuToFixed);
```
其中,longitude、latitude 和 height 分别表示实体的经度、纬度和高度,position 表示实体在 WGS84 坐标系下的位置。enuToFixed 是一个仿射变换矩阵,表示将 east-north-up 坐标系转换到 WGS84 坐标系的变换。最后,将 enuToFixed 转换成 Matrix4 对象,就可以得到一个 eastNorthUpTransform 对象了。
Cesium.Quaternion.multiply
Cesium.Quaternion.multiply 是 Cesium.js 中的一个函数,用于将两个四元数相乘得到一个新的四元数。四元数是一种数学工具,常用于表示旋转操作。在 Cesium.js 中,四元数常用于描述实体在三维空间中的方向和旋转状态。
该函数的语法如下:
```javascript
Cesium.Quaternion.multiply(left, right, result)
```
其中,left 和 right 是两个要相乘的四元数,result 是相乘后得到的新的四元数。如果 result 未定义,则会创建一个新的四元数对象来存储结果。
示例代码:
```javascript
var q1 = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_X, Cesium.Math.toRadians(45.0));
var q2 = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Y, Cesium.Math.toRadians(-30.0));
var result = new Cesium.Quaternion();
Cesium.Quaternion.multiply(q1, q2, result);
console.log(result);
```
以上代码将创建两个旋转四元数 q1 和 q2,分别表示绕 X 轴和 Y 轴旋转一定角度。然后使用 Cesium.Quaternion.multiply 函数将 q1 和 q2 相乘,并将结果存储在 result 中。最后输出 result。