st32 标准库 简易版实时系统定时器代码

以下是基于st32标准库的简易版实时系统定时器代码：

#include "stm32f10x.h"

static uint32_t tick_counter = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
    tick_counter++;
}

void SysTick_Init(uint32_t ticks)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    SysTick_Config(SystemCoreClock / ticks);
}

uint32_t get_tick_count(void)
{
    return tick_counter;
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start_tick = get_tick_count();
    while ((get_tick_count() - start_tick) < ms);
}

在这个代码中，我们定义了一个名为`tick_counter`的静态变量，用于记录系统启动以来的滴答数。`SysTick_Handler()`函数是一个中断处理函数，每次滴答计数器溢出时都会被调用。我们在其中将`tick_counter`增加1。

`SysTick_Init()`函数用于初始化系统定时器，可以指定滴答周期，即系统每隔多少时间进行一次滴答。在这个函数中，我们首先更新系统时钟，然后调用`SysTick_Config()`函数来配置系统定时器。

`get_tick_count()`函数用于获取当前滴答计数器的值，即从系统启动到现在经过的滴答数。

最后，`delay_ms()`函数用于延时一定的时间，它使用了`get_tick_count()`函数来计算延时时间。在该函数中，我们首先获取延时开始时的滴答计数器值，然后循环等待，直到经过的时间达到指定的延时时间。

这些函数组合起来可以实现一个简单的实时系统定时器。