对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用

这个错误提示通常是由于编译器无法找到cv::Mat类的构造函数的定义导致的。解决方法可能包括：

1. 确保你已经包含了OpenCV的头文件，例如：

#include<opencv2/opencv.hpp>

2. 确保你已经链接了OpenCV库文件，例如：

g++ your_file.cpp -o your_program `pkg-config --cflags --libs opencv`

3. 确保你使用的OpenCV版本与你的代码兼容。如果你使用了过时的OpenCV版本，可能会导致构造函数未定义的错误。

4. 确保你的代码中没有任何语法错误或拼写错误，这些错误可能会导致编译器无法找到类的定义。

如果以上方法都没有解决问题，你可能需要查找更详细的错误消息或调试信息，以确定问题的根本原因。

相关问题

改完以后还是报错 main.cpp:(.text+0x1fff)：对‘cv::Mat::Mat(cv::Size_<int>, int)’未定义的引用 main.cpp:(.text+0x201d)：对‘cv::Mat::zeros(int, int, int)’未定义的引用 main.cpp:(.text+0x2063)：对‘cv::Mat::Mat(int, int, int)’未定义的引用 main.cpp:(.text+0x2177)：对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用

这些错误一般是因为编译器无法找到OpenCV库文件的原因造成的。请确认您是否已经正确地将OpenCV库文件链接到您的项目中。

如果您使用的是CMake来构建您的项目，请确保在CMakeLists.txt中正确地设置了OpenCV库的路径。

如果您是手动编译的，请确保您已经正确地将OpenCV库文件添加到编译命令中。

如果您仍然无法解决这些问题，请提供更多的信息，例如您使用的操作系统和编译器，以及您如何安装和链接OpenCV库。

编译 ego_planner 出现错误：对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用

这个错误提示说的是在编译 ego_planner 过程中，出现了对未定义的 cv::Mat::Mat() 的引用。这个错误通常是由于缺少 OpenCV 库的问题导致的。

解决方法：

1. 检查是否已经正确安装了 OpenCV 库，如果没有安装，可以通过以下命令安装：

   sudo apt-get install libopencv-dev

2. 如果已经安装了 OpenCV 库，那么可能是库文件的路径没有被正确添加到编译器的搜索路径中，可以在 CMakeLists.txt 中添加以下代码：

   find_package(OpenCV REQUIRED)
   include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})

这样就可以让编译器正确找到 OpenCV 库文件了。

3. 如果以上方法都没有解决问题，可以尝试使用更高版本的 OpenCV 库，或者重新编译 OpenCV 库文件。