对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用

这个错误提示通常是由于编译器无法找到cv::Mat类的构造函数的定义导致的。解决方法可能包括：

1. 确保你已经包含了OpenCV的头文件，例如：

#include<opencv2/opencv.hpp>

2. 确保你已经链接了OpenCV库文件，例如：

g++ your_file.cpp -o your_program `pkg-config --cflags --libs opencv`

3. 确保你使用的OpenCV版本与你的代码兼容。如果你使用了过时的OpenCV版本，可能会导致构造函数未定义的错误。

4. 确保你的代码中没有任何语法错误或拼写错误，这些错误可能会导致编译器无法找到类的定义。

如果以上方法都没有解决问题，你可能需要查找更详细的错误消息或调试信息，以确定问题的根本原因。

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对‘cv::mat::mat()’未定义的引用

### 回答1：
这个错误是因为在代码中使用了cv::Mat::Mat()构造函数，但是没有正确地包含OpenCV的头文件或链接OpenCV库。需要在代码中添加#include <opencv2/opencv.hpp>头文件，并且在链接时添加OpenCV库。

### 回答2：
‘cv::mat::mat()’未定义的引用是指在编译程序的过程中出现了对该函数的引用但该函数的定义未被找到。通常情况下，这种错误是由链接器无法找到所需的库或函数导致的。

解决‘cv::mat::mat()’未定义的引用的问题可以采取以下步骤：

1.检查使用的库是否完整：通常情况下，‘cv::mat::mat()’是opencv库中的函数，因此需要确保该库已被正确引入。可以检查引入的库的版本和路径是否正确，也可以检查库文件是否齐全。

2.检查目标文件：如果程序已经成功编译，但在链接阶段出现‘cv::mat::mat()’未定义的错误，那么可能是目标文件中缺少所需函数的定义。可以手动检查或使用相应工具检查目标文件中是否存在相关的函数定义，并将其添加到程序中。

3.检查头文件的引入：在程序中正确引入相关头文件也是很重要的。因为头文件中包含了函数的声明，如果相关的头文件没有被正确引入，那么编译器就无法找到函数的声明，从而导致链接错误。

4.检查编译选项：编译选项可能会影响到库和函数的链接，例如编译器可能会在编译时忽略某个库，这就会导致在链接阶段出现无法找到函数的情况。可以通过检查编译命令和选项是否正确来解决这种错误。

综上，‘cv::mat::mat()’未定义的引用可能是因为库、头文件、目标文件和编译选项等方面的原因导致的。需要根据具体情况进行排查和解决。

### 回答3：
这个错误信息是编译器在编译代码时检测到的错误，它表示在代码中使用了未定义的变量或函数。在这个错误信息中，出现了‘cv::mat::mat()’未定义的引用，说明在使用OpenCV库的Mat类时，没有正确地定义和初始化Mat对象。

Mat类是OpenCV中用于存储和操作图像的重要类之一，它包含了图像的像素值和各种元信息。在C++中使用Mat类时，需要先声明和定义一个Mat对象，然后再调用各种函数对图像进行操作。如果没有正确地定义和初始化Mat对象，就会出现‘cv::mat::mat()’未定义的引用错误。

要解决这个错误，首先需要检查代码中有没有正确地定义和初始化Mat对象。比如，在创建一个空的Mat对象时，可以使用以下语句：

Mat mat = Mat();

或者

Mat mat;

如果要创建一个指定大小和通道数的Mat对象，可以使用以下语句：

Mat mat(Size(width, height), CV_8UC3);

其中，Size是指定图像大小的类，CV_8UC3是指定图像通道数和数据类型的宏定义。

除此之外，还需要检查代码中有没有包含必要的头文件，特别是在使用OpenCV库时需要包含‘opencv2/opencv.hpp’这个头文件。另外，也需要检查是否存在语法错误或逻辑问题，这些问题也可能导致‘cv::mat::mat()’未定义的引用错误。

总之，对于这种未定义的引用错误，需要认真排查问题，并找出和解决问题的方法。如果无法自己解决，可以寻求更高级的开发者或专业的技术支持来进行帮助和解决问题。

编译 ego_planner 出现错误：对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用

这个错误提示说的是在编译 ego_planner 过程中，出现了对未定义的 cv::Mat::Mat() 的引用。这个错误通常是由于缺少 OpenCV 库的问题导致的。

解决方法：

1. 检查是否已经正确安装了 OpenCV 库，如果没有安装，可以通过以下命令安装：

   sudo apt-get install libopencv-dev

2. 如果已经安装了 OpenCV 库，那么可能是库文件的路径没有被正确添加到编译器的搜索路径中，可以在 CMakeLists.txt 中添加以下代码：

   find_package(OpenCV REQUIRED)
   include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})

这样就可以让编译器正确找到 OpenCV 库文件了。

3. 如果以上方法都没有解决问题，可以尝试使用更高版本的 OpenCV 库，或者重新编译 OpenCV 库文件。