sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen

`sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen` 这个命令是用来在Linux终端中创建软链接的，目的是将名为 "Eigen" 的目录从 "eigen3" 目录下链接到当前工作目录（`.`）。这里解释一下各个部分：

- `sudo`: 表示你需要超级用户权限（root）来执行此操作，因为涉及到文件系统级别的改变。
- `ln`: 是 "link"（链接）命令的缩写，用于创建链接。
- `-s`: 表示创建的是软链接（symbolic link），而非硬链接（hard link）。
- `-f`: 选项表示强制覆盖已存在的链接，如果目标路径已经存在，这个选项会替换它。
- `eigen3/Eigen`: 指定要链接的源路径，即 "eigen3" 子目录下的 "Eigen" 目录。
- `Eigen`: 指定链接的目标路径，在当前目录下生成一个指向 "eigen3/Eigen" 的软链接，链接名称为 "Eigen"。

执行这个命令后，你可以在当前目录下直接使用 "Eigen" 目录，而不需要每次都写完整的 "eigen3/Eigen" 路径，方便管理和访问。如果你是想安装Eigen库并设置软链接，这通常是库管理的一种常见做法。

相关问题

Up-to-date: /usr/local/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/TensorSymmetry/StaticSymmetry.h

根据提供的引用内容，您可以使用以下方法解决Up-to-date: /usr/local/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/TensorSymmetry/StaticSymmetry.h 文件路径的问题：
1. 尝试将Eigen库从默认路径映射到上层路径： ln -s /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include/Eigen ln -s /usr/local/include/eigen3/unsupported /usr/local/include/unsupported
2. 将Eigen库目录复制到/usr/include下： sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include
3. 在C文件中输入完整路径： #include <Eigen/Eigen> 改为 #include </usr/local/include/eigen3/Eigen/Eigen>

/opt/ros/melodic/include/ompl-1.4/ompl/base/ProjectionEvaluator.h:49:10: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录 #include <Eigen/Core> ^~~~~~~~~~~~

这个错误提示是说在你的代码中包含了`<Eigen/Core>`头文件，但是编译器找不到这个头文件。这很可能是因为你没有安装Eigen库或者编译器无法找到该库的安装路径。

如果你使用的是Ubuntu操作系统，你可以通过下面的命令安装Eigen库：

sudo apt-get install libeigen3-dev

如果你使用的是其他操作系统或者上述方法无法解决问题，你可以手动下载Eigen库并进行安装。具体安装方法可以参考Eigen官方文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html

安装完成后，你需要确保编译器能够找到该库的安装路径。如果你使用的是CMake进行编译，你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

这样编译器就能够找到Eigen库并成功编译你的代码了。