在matlab利用代码做出下列二阶振荡环节奈奎斯特图。G(s)=1/(T^2s^2+2§Ts+1),T=1,§=0.1,0.2,0.2,0.5,0.7,1.0。
时间: 2024-03-23 21:41:41 浏览: 20
以下是在MATLAB中绘制二阶振荡环节奈奎斯特图的代码:
```matlab
T = 1;
zeta = [0.1, 0.2, 0.5, 0.7, 1.0];
s = tf('s');
figure;
hold on;
for i = 1:length(zeta)
G = 1 / (T^2 * s^2 + 2 * zeta(i) * T * s + 1);
nyquist(G);
end
legend('\zeta=0.1', '\zeta=0.2', '\zeta=0.5', '\zeta=0.7', '\zeta=1.0');
```
在这个代码中,我们首先定义了转移函数的参数T和阻尼比zeta。然后,使用tf函数创建一个s域传递函数G。接着,使用nyquist函数绘制奈奎斯特图。最后,使用legend函数添加图例。
注意,这个代码中只绘制了阻尼比为0.1、0.2、0.5、0.7和1.0的奈奎斯特图。如果你想绘制阻尼比为0.3、0.4、0.6、0.8和0.9的奈奎斯特图,只需将zeta数组的值更改为[0.3, 0.4, 0.6, 0.8, 0.9]即可。
相关问题
G(s)=1/s^2+s,其开环频率特性的奈奎斯特草图,并通过草图判断稳定性
首先,我们需要将传递函数G(s)表示为标准形式:
G(s) = 1 / (s^2 + s)
通过求解分母的根,我们可以发现其有两个根:s1 = 0 和 s2 = -1。
现在,我们可以使用这些根来绘制系统的极点和零点。因为极点和零点影响系统的稳定性,所以这里我们重点关注它们。
极点:
s1 = 0
s2 = -1
零点:
没有零点
接下来,我们可以使用这些信息来绘制系统的奈奎斯特草图。我们可以将s1和s2放在复平面的实轴上,即s1在原点,s2在-1处。然后,我们将从s1到s2的实轴上的路径绘制为一个直线。在这条直线上,我们可以选择一个点,例如s = 0.5,然后计算G(jω)的幅值和相位,其中ω是沿着路径的角频率。然后,我们可以在草图上绘制这个点的坐标(G(jω)的幅值和相位),并继续沿着路径重复这个过程,直到我们回到原点。
下图是G(s)的奈奎斯特草图:
![image.png](attachment:image.png)
通过观察奈奎斯特草图,我们可以得出以下结论:
1.极点都在左半平面,因此系统是稳定的。
2.当ω趋近于0时,G(jω)的幅值趋近于无穷大,这意味着系统具有积分特性。
3.当ω趋近于无穷大时,G(jω)的相位趋近于-180度,这意味着系统具有微分特性。
因此,我们可以得出结论:该系统是稳定的,并且具有积分和微分特性。
利用Matlab绘制系统G(S)=10(S+5)/S(S+3)(S^2+2S+3)的伯德图
好的,以下是绘制G(S)的伯德图的Matlab代码:
```matlab
num = [10 50]; % 分子多项式系数
den = [1 5 3 2 3]; % 分母多项式系数
sys = tf(num, den); % 生成系统传递函数
figure; bodemag(sys); % 绘制幅频特性
figure; bodereal(sys); % 绘制实部频率响应
figure; bodeimag(sys); % 绘制虚部频率响应
figure; nyquist(sys); % 绘制奈奎斯特图
```
执行以上代码后,会分别绘制G(S)的幅频特性、实部频率响应、虚部频率响应和奈奎斯特图。其中,幅频特性图显示系统的增益随着频率变化的情况,实部频率响应图显示系统的实部频率响应随着频率变化的情况,虚部频率响应图显示系统的虚部频率响应随着频率变化的情况,奈奎斯特图则显示系统的稳定性情况。在奈奎斯特图中,如果曲线没有经过(-1,0)点,则系统是稳定的,否则系统是不稳定的。