写一段超声波模块的初始化代码
时间: 2023-12-01 17:39:09 浏览: 32
当然,这里是一个超声波模块的初始化代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
void initUltrasonicModule() {
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf("Failed to initialize WiringPi library.\n");
return;
}
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
printf("Ultrasonic module initialized successfully.\n");
}
int main() {
initUltrasonicModule();
return 0;
}
```
这个示例使用了 WiringPi 库来进行树莓派的 GPIO 控制。首先,我们通过 `wiringPiSetup()` 函数初始化 WiringPi 库。然后,我们使用 `pinMode()` 函数将 TRIG_PIN 设置为输出模式,将 ECHO_PIN 设置为输入模式。最后,我们在 `initUltrasonicModule()` 函数中调用这些设置函数,并打印初始化成功的消息。
请注意,这只是一个示例代码,具体的超声波模块的初始化方式可能会因模块型号和使用的硬件库而有所不同。你可能需要适配这段代码以符合你的具体需求。