stm322HAL库定时器频率

### 使用 STM32 HAL 庿配置定时器频率

#### 配置定时器参数
为了设置定时器的频率，需要调整预分频系数(PSC)和自动重装载值(ARR)，这两个参数决定了定时器的时间间隔。时钟源信号通过预分频器分频后传递给计数器，当计数器溢出即达到设定的最大值时会产生中断或事件[^1]。

对于希望实现特定频率的操作而言，可以通过下面公式计算PSC和ARR：

\[ \text{Frequency} = \frac{\text{Timer Clock Frequency}}{(PSC + 1)(ARR + 1)} \]

其中 Timer Clock Frequency 是定时器输入时钟频率；\( PSC \) 和 \( ARR \) 分别代表预分频寄存器和自动重载寄存器中的数值。

#### 编写初始化代码
在实际编程过程中，在 `main` 函数中调用 `HAL_TIM_Base_Init()` 来完成定时器的基础配置，并且可以在 `while` 循环之前加入如下语句来启动带有中断功能的定时器:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

这会激活指定定时器（此处为 TIM2）并允许其触发相应的中断服务程序(ISR)[^4]。

#### 中断服务程序定义
还需要编写具体的 ISR 处理函数用于响应定时器产生的中断请求。例如针对 TIM6 的情况可以这样定义：

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

此部分负责处理由硬件引发的具体动作，比如更新某些变量状态或是执行其他必要的操作逻辑[^5]。

#### 自动化工具辅助
如果觉得手动计算比较麻烦的话，也可以借助CubeMX这样的图形界面配置软件来自动生成大部分底层驱动代码以及初步配置好所需的外设资源，从而简化开发流程[^2]。