stm32 hal 开启定时器

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个硬件驱动层，它为STM32微控制器提供了一种模块化的编程接口，使得开发者可以更容易地管理和控制设备功能，如定时器。要启用HAL库中的定时器，通常需要以下步骤：

1. 包含头文件：首先，在.c文件中包含`stm32f1xx_hal_tim.h`或者其他对应STM32系列的定时器头文件。

#include "stm32f1xx_hal_tim.h"

2. 初始化时钟：确保系统时钟已正确配置并初始化了TIMx的时钟源。

TIM_HandleTypeDef htim;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
...
// 初始化时钟源
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
// ... 设置HSE频率等
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_PeriphCLKConfig);

3. 初始化定时器：创建一个`TIM_HandleTypeDef`结构体实例，并配置其参数。

htim.Instance = TIMx; // 替换为你想要使用的定时器，如TIM1
htim.Init.Prescaler = ...; // 设定预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ...; // 设定周期长度

// 启动时钟
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();

// 初始化定时器
HAL_TIM_Init(&htim);

4. 启动定时器：配置定时器的工作模式并启动计数。

HAL_TIM_Cmd(&htim, ENABLE); // 打开定时器