写一个STM32io模拟I2C从机的程序
时间: 2024-09-20 15:12:06 浏览: 9
在STM32微控制器上编写一个简单的I2C从机模拟程序,通常会涉及到以下几个步骤:
1. 引入必要的头文件:首先需要包含I2C库的头文件,例如`stm32f10x_i2c.h`。
```c
#include "stm32f10x_i2c.h"
```
2. 初始化I2C:在主函数中,设置I2C的时钟频率、端口地址以及工作模式等配置。
```c
void I2C_Init(void) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //启用I2C1时钟
I2C_StructInit(&I2C_InitStructure);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_Slave; //设置为从机模式
I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable; //启用滤波器
I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = I2C_DigitalFilter_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x78; //设置从机地址(这里假设为0x78)
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable; //不需要应答
HAL_I2C_Init(&hi2c1, &I2C_InitStructure); //初始化I2C模块
}
```
3. 接收数据:当检测到从主设备发送的数据时,可以实现接收数据的回调函数。这里以中断模式为例:
```c
void I2C1_RxISR(void){
uint8_t dataReceived = I2C1->SR & I2C_ISR_RXNE; //检查是否接收到新的数据
if (dataReceived){
HAL_I2C_MasterReceive(&hi2c1, I2C_ADDRESS, (uint8_t*)rxBuffer, 1, 1000); //读取数据并保存到缓冲区
}
}
// 配置I2C中断
void I2C_Configuration(void){
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn); //开启中断
HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0); //设置中断优先级
__HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1, I2C_IT_RXNE); //开启接收中断
}
```
4. 主循环等待和响应:在主函数中,持续监听I2C中断,并处理接收到的数据。
```c
int main(void) {
... // 其他硬件初始化
I2C_Init();
I2C_Configuration();
while (1) {
HAL_Delay(100); // 每隔一段时间检查中断
}
return 0;
}
```