ubuntu20.04双系统中安装ros

在Ubuntu 20.04双系统中安装ROS (Robot Operating System)，你需要先确保你的主机满足ROS的基本硬件需求，并按照以下步骤操作：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖工具**:

   sudo apt install -y software-properties-common python-software-properties dirmngr

3. **添加ROS的官方存储库**:

   sudo add-apt-repository ppa:desktop-team/ppa

4. **启用HTTPS支持**:

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5. **安装ROS基础版** (如果你需要其他版本，如`focal`，替换`noetic`):

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop

6. **启动并设置ROS**:
安装完成后，运行 `source /opt/ros/noetic/setup.bash` 来激活ROS环境。

7. **验证安装**:
使用 `roslaunch` 或者 `roscore` 确认ROS是否成功启动。

8. **配置文件路径**:
ROS可能会将一些配置文件放在非标准位置，记得调整你的项目到正确的ROS目录下，比如 `/opt/ros/noetic/share`。

**注意事项**:
- 如果遇到软件包冲突或安装失败，尝试清理已有的旧软件包并重启安装过程。
- 针对特定硬件或传感器，可能还需要安装相关的驱动和支持库。