vTaskDelay(): 延时100ms
时间: 2023-10-10 18:11:46 浏览: 268
vTaskDelay() 函数的参数是以操作系统的时基为单位的,通常以毫秒为单位。所以如果你想要延时100毫秒,可以将参数设置为100。下面是一个示例代码片段,展示了如何使用 vTaskDelay() 函数来实现100毫秒的延时:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void task_example(void *pvParameters) {
// 任务的逻辑
// ...
// 延时100毫秒
vTaskDelay(100);
// 继续执行任务的逻辑
// ...
}
void setup() {
// 创建任务
xTaskCreate(task_example, "Example Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// 启动 FreeRTOS 调度器
vTaskStartScheduler();
}
void loop() {
// 主循环
// ...
}
```
在上面的示例中,`task_example()` 是一个任务函数,它会在执行一些逻辑后调用 `vTaskDelay(100)` 来进行100毫秒的延时。请注意,在使用 vTaskDelay() 函数之前,需要先启动 FreeRTOS 调度器(通过调用 `vTaskStartScheduler()`)。
相关问题
vtaskdelay与delay_ms区别
vTaskDelay和delay_ms都是延时函数,但它们主要有以下区别:
1. 时间单位不同:vTaskDelay使用的是系统时钟节拍(tick)作为时间单位,而delay_ms使用的是毫秒(ms)作为时间单位。
2. 阻塞等待不同:vTaskDelay在等待期间,其他任务可以继续执行,而delay_ms会阻塞其他任务的执行。
3. 实现方式不同:vTaskDelay是FreeRTOS中的一个API函数,可以用于所有的任务中,而delay_ms是基于具体的硬件平台实现的延时函数,不同的硬件平台可能实现方式不同。
因此,如果你需要在FreeRTOS中暂停当前任务的执行,并且希望其他任务可以继续执行,可以使用vTaskDelay函数;如果你需要在具体的硬件平台上实现延时功能,并且不需要其他任务继续执行,可以考虑使用delay_ms函数。
vTaskDelay 函数使用方法
vTaskDelay 函数是 FreeRTOS 中用于延时任务执行的函数,其使用方法如下:
在任务中需要进行延时操作时,可以调用 vTaskDelay 函数,其原型如下:
```c
void vTaskDelay(TickType_t xTicksToDelay);
```
其中,xTicksToDelay 参数表示需要延时的时间,单位为时钟节拍数 Tick。在 FreeRTOS 中,时钟节拍的长度由 configTICK_RATE_HZ 宏定义决定,一般为 1 毫秒。
例如,如果需要延时 100 毫秒,可以调用以下代码:
```c
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
```
其中,portTICK_PERIOD_MS 宏定义表示时钟节拍的长度,单位为毫秒。
需要注意的是,vTaskDelay 函数会阻塞当前任务的执行,直到延时时间到达。在延时期间,FreeRTOS 会自动切换到其他任务的执行,以保证系统的实时性能。
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