pcl交叉编译到TDA4如何配置Cmake

在将PCL交叉编译到TDA4之前，需要先安装TDA4的交叉编译工具链，并将其添加到环境变量中。然后，需要在本地计算机上安装CMake，并使用以下命令进行配置：

mkdir build && cd build
cmake \
    -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path/to/toolchain/file \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=path/to/install/prefix \
    -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
    -DBUILD_STATIC_LIBS=ON \
    -DWITH_CUDA=OFF \
    -DWITH_OPENNI=OFF \
    -DWITH_QT=OFF \
    -DWITH_VTK=OFF \
    ..

其中，`path/to/toolchain/file`是TDA4的交叉编译工具链文件路径，`path/to/install/prefix`是PCL库安装路径。其他选项可以根据需要进行调整。

然后，使用以下命令进行编译和安装：

make -j4
make install

这将在指定的安装路径中生成PCL库文件和头文件。