vmware17怎么下载ros

### 如何在 VMware 17 上下载并安装 ROS (Robot Operating System)

#### 准备工作

为了确保顺利安装，在开始之前需确认已准备好以下事项：

- 已经成功安装了 VMware Workstation Player 或 Pro 17 并正常启动。
- 获取 Ubuntu ISO 文件，建议使用长期支持版本如 Ubuntu 20.04 LTS。

#### 创建虚拟机环境

创建新的虚拟机来承载即将安装的操作系统。通过导入现有的 ISO 镜像文件或是从网络引导的方式都可以实现这一目标[^3]。

# 启动VMware后点击“Create a New Virtual Machine”
# 按照向导提示选择ISO镜像位置以及分配磁盘空间大小等参数设置

#### 安装操作系统

按照常规流程完成操作系统的安装过程。对于 Ubuntu 来说，默认选项通常已经足够满足需求。值得注意的是，如果遇到分辨率不匹配等问题可以尝试调整显示配置直至恢复正常。

#### 更新软件源

进入新建立好的 Ubuntu 虚拟环境中执行更新命令以获取最新的软件包列表信息。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 安装 ROS Noetic

针对 Ubuntu 20.04 推荐安装 ROS Noetic 版本。具体步骤如下所示：

##### 设置密钥与仓库地址

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

##### 执行安装指令

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

##### 初始化 `rosdep` 和依赖项同步

sudo rosdep init
rosdep update

##### 添加 ROS 环境变量至 `.bashrc`

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

##### 测试安装成果

验证是否能够正常使用 roscore 命令开启核心节点服务。

roscore &