VMware中的ubuntu系统终端怎么打开ros

在VMware虚拟机中安装并运行Ubuntu系统，想要打开ROS (Robot Operating System) 的终端，通常你需要按照以下步骤操作：

1. **启动Ubuntu**: 启动已经安装了Ubuntu的VMware虚拟机。

2. **登录终端**: 登录到Ubuntu系统，输入用户名和密码，然后按`Enter`键。

3. **打开终端**: 在桌面左下角找到“活动按钮”或者搜索栏，输入“Terminal”或“终端”，然后点击打开。

4. **安装ROS**: 如果你还没有安装ROS，可以在终端中使用命令行安装，比如对于Kinetic版本，可以使用以下命令（记得先更新apt源）：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-kinetic-desktop

5. **确认安装**: 安装完成后，你可以通过运行`rosmake`或`source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash`来激活ROS环境，并验证ROS是否已成功安装。

6. **初始化工作空间**: 创建一个新的ROS工作空间（如果尚未创建）：

   rospack profile
   source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash
   rosdep init
   rosdep update

7. **查看ROS节点和服务**: 使用`rosls`命令查看当前工作空间内的节点和服务。