c++对已有的Eigen::Vector3d向量置零最快速的方法

对于已有的Eigen::Vector3d向量，可以使用setZero()方法来将其置零。这个方法是Eigen库内置的，执行非常快。

示例代码如下：

Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);
v.setZero();

在这个示例中，我们首先创建了一个Eigen::Vector3d向量v，它的值为(1.0, 2.0, 3.0)。然后，我们调用setZero()方法将其置零。执行完毕后，v的值变为(0.0, 0.0, 0.0)。

需要注意的是，setZero()方法只能用于Eigen库的向量和矩阵类型，而不能用于普通的数组或指针。

相关问题

//! @brief Helper to convert common ROS geometry_msgs::Vector3 to Eigen::Vector3d inline Eigen::Vector3d to_eigen(const geometry_msgs::Vector3 r) { return Eigen::Vector3d(r.x, r.y, r.z); }

这是一个C++的inline函数，用于将ROS的geometry_msgs::Vector3类型转换为Eigen库的Vector3d类型。它接受一个geometry_msgs::Vector3类型的参数r，并将其x、y、z三个分量分别赋值给Vector3d的x、y、z成员。最后返回一个Eigen::Vector3d类型的值。这个函数可能用于ROS机器人控制中，将接收到的机器人位姿信息中的位置向量转换为Eigen库中的向量类型，以便于进行运算。

C++ vector<Eigen::Vector3d>怎样pushback添加值

在C++中，`std::vector` 是一个序列容器，它可以动态地存储元素。`Eigen::Vector3d` 是一个来自Eigen库的3维浮点向量。要使用 `std::vector<Eigen::Vector3d>` 来存储 `Eigen::Vector3d` 对象，并使用 `push_back` 方法添加值，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你的项目中已经包含了Eigen库的头文件。
2. 创建一个 `std::vector<Eigen::Vector3d>` 类型的变量。
3. 使用 `push_back` 方法添加 `Eigen::Vector3d` 对象到向量中。

下面是一个简单的示例代码：

#include <vector>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    // 创建一个向量，用于存储Eigen::Vector3d对象
    std::vector<Eigen::Vector3d> vec;

    // 创建一个Eigen::Vector3d对象
    Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);

    // 将v添加到向量vec中
    vec.push_back(v);

    return 0;
}

在上述代码中，`Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);` 创建了一个包含三个元素的3维向量 `v`，然后使用 `vec.push_back(v);` 将其添加到向量 `vec` 中。