c++对已有的Eigen::Vector3d向量置零最快速的方法
时间: 2024-05-10 16:16:07 浏览: 10
对于已有的Eigen::Vector3d向量,可以使用setZero()方法来将其置零。这个方法是Eigen库内置的,执行非常快。
示例代码如下:
```cpp
Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);
v.setZero();
```
在这个示例中,我们首先创建了一个Eigen::Vector3d向量v,它的值为(1.0, 2.0, 3.0)。然后,我们调用setZero()方法将其置零。执行完毕后,v的值变为(0.0, 0.0, 0.0)。
需要注意的是,setZero()方法只能用于Eigen库的向量和矩阵类型,而不能用于普通的数组或指针。
相关问题
c++ Eigen::Vector4f初始化置空值
在 C++ 中,可以使用以下方式将 `Eigen::Vector4f` 置空:
1. 直接赋值为 0 向量:
```
#include <Eigen/Core>
Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f); // 定义并初始化一个 Vector4f
v = Eigen::Vector4f::Zero(); // 将 Vector4f 置空
```
在这个例子中,`Eigen::Vector4f` 类型的变量 `v` 被初始化为 (1.0, 2.0, 3.0, 4.0) 这个向量。当你将 `v` 赋值为 `Eigen::Vector4f::Zero()` 时,它的值将被重新设置为 (0.0, 0.0, 0.0, 0.0) 这个向量,即置空向量。
2. 使用默认构造函数重新初始化:
```
#include <Eigen/Core>
Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f); // 定义并初始化一个 Vector4f
v = Eigen::Vector4f(); // 使用默认构造函数重新初始化 Vector4f
```
在这个例子中,当你将 `Eigen::Vector4f` 类型的变量 `v` 赋值为 `Eigen::Vector4f()` 时,它的值将被重新设置为空的 `Vector4f`,即置空向量。
需要注意的是,使用默认构造函数重新初始化 `Eigen::Vector4f` 会完全销毁原有的元素,并重新分配内存,因此可能会导致性能问题。而直接赋值为 0 向量则更加高效。
帮我写一段c++代码,给std::vector<Eigen::Vector3d>输入数值
当然可以,以下是一个示例代码,它将向一个`std::vector`中添加三个3D向量:
```
#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>
int main()
{
std::vector<Eigen::Vector3d> vec;
Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0);
Eigen::Vector3d v2(4.0, 5.0, 6.0);
Eigen::Vector3d v3(7.0, 8.0, 9.0);
vec.push_back(v1);
vec.push_back(v2);
vec.push_back(v3);
std::cout << "The vector contains " << vec.size() << " elements:\n";
for (std::vector<Eigen::Vector3d>::iterator it = vec.begin(); it != vec.end(); ++it)
std::cout << *it << '\n';
return 0;
}
```
在这个例子中,我们使用了Eigen库中的`Vector3d`类型来表示3D向量,并将它们添加到一个`std::vector`中。我们使用了`push_back`函数来添加向量,使用`size`函数来获取向量的数量,并使用一个循环来打印向量。