eigen::Vector3d
时间: 2023-05-18 11:03:27 浏览: 86
Eigen::Vector3d 是一个三维向量类,它由 Eigen 库提供。它可以用来表示三维空间中的向量,例如位置、速度、加速度等。这个类包含了许多有用的方法,例如计算向量的长度、点积、叉积等。如果你需要在 C++ 中处理三维向量,Eigen::Vector3d 是一个非常好的选择。
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eigen::vector3d
e::vector3d是Eigen库中的一个类,代表三维向量。它有三个成员变量x、y、z,代表向量在三个坐标轴上的分量。可以使用它进行向量的运算,如加减乘除、点积、叉积等。常见的用法如下:
```c++
#include <Eigen/Core>
using namespace Eigen;
int main() {
Vector3d v1(1, 2, 3);
Vector3d v2(4, 5, 6);
Vector3d sum = v1 + v2; // 两个向量相加
double dot = v1.dot(v2); // 两个向量的点积
Vector3d cross = v1.cross(v2); // 两个向量的叉积
return 0;
}
```
eigen::vector3d 负
Eigen::Vector3d 类是 Eigen 库中的一个向量类,用于表示三维向量。如果你想求一个 Vector3d 对象的负向量,可以使用成员函数 unaryMinus()。下面是一个示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
int main() {
Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);
Eigen::Vector3d neg_v = -v;
std::cout << "Original vector: " << v << std::endl;
std::cout << "Negative vector: " << neg_v << std::endl;
return 0;
}
```
运行以上代码会输出:
```
Original vector: 1, 2, 3
Negative vector: -1, -2, -3
```
这样就得到了原始向量的负向量。希望能帮到你!如果有更多问题,请随时提问。