高翔新书2.100求导数
时间: 2023-09-28 22:06:30 浏览: 44
很抱歉,我无法回答你关于高翔新书《2.100求导数》的问题。因为在提供的引用内容中,并没有提到这本书。如果你有其他关于数学或其他方面的问题,我会很乐意帮助你回答。
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- *1* *2* *3* [戴森](https://blog.csdn.net/weixin_34096182/article/details/93965512)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
高翔版本orbslam2稠密建图
对于高翔版本和ORB-SLAM2稠密建图的选择,这取决于你的具体需求和应用场景。
高翔版本是指高翔在ORB-SLAM2的基础上进行改进和优化的版本,它在ORB特征点提取和匹配、相机位姿估计等方面进行了改进,提高了SLAM系统的性能和稳定性。
稠密建图是指在SLAM系统中不仅仅生成稀疏的特征点地图,还生成密集的地图,即每个像素都有对应的深度信息。这对于一些需要更精细的场景重建或者虚拟现实等应用是非常有用的。
因此,如果你对SLAM系统的性能和稳定性有更高要求,并且需要进行稠密建图,那么可以选择使用高翔版本的ORB-SLAM2。如果你只需要进行基本的特征点地图生成,可以使用原始的ORB-SLAM2版本。
vscode运行高翔slam
要在VSCode上运行高翔的SLAM,你需要按照以下步骤进行设置和配置:
1. 首先,确保你已经安装了VSCode和必要的插件。根据引用中提到的要求,你需要安装以下插件:C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,Tabnine Auto-complete AI,One Dark Pro 黑暗主题以及Chinese(Simplified) Language 中文。
2. 然后,你需要将SLAM代码以及相关文件添加到你的工作目录中。根据引用中提到的路径,你可以将SLAM代码放在一个文件夹中,如"./examples/"。
3. 在VSCode中打开你的SLAM代码文件夹,确保你正在使用正确的工作目录。
4. 接下来,你需要配置CMake和编译器。根据引用中的描述,你在VSCode中无法编译和运行SLAM代码。为了解决这个问题,你可以打开VSCode的设置,找到"C/C++: Edit Configurations (JSON)"选项,并添加以下配置到"configurations"部分:
```json
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/include",
"/usr/local/include",
"/usr/include/eigen3",
"/path/to/pangolin" // 替换成你的pangolin头文件路径
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/g++", // 替换成你的编译器路径
"cStandard": "gnu17",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
```
请注意替换配置中的"/path/to/pangolin"为你的pangolin头文件的路径,以及"/usr/bin/g++"为你的编译器路径。
5. 保存配置文件,并重新打开你的SLAM代码文件夹。
6. 现在你应该能够在VSCode中编译和运行SLAM代码了。你可以使用Code Runner插件来运行代码,或者使用CMake插件进行更多高级的配置。
希望以上步骤能帮助你在VSCode上成功运行高翔的SLAM代码。如果你遇到任何问题,请及时查看引用中提供的链接或参考相关文档来获取更多帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>