高翔slam的ch8中associate.txt的内容1305031457.942604 depth/1305031457.942604.png 1305031457.991644 rgb/1305031457.991644.png 1305031457.976744 depth/1305031457.976744.png有什么意义?
时间: 2024-03-29 12:36:52 浏览: 83
associate.txt
在高翔SLAM中,associate.txt是一个用于将RGB和深度图像数据进行时间同步的文件。文件中每一行对应了一组同步的图像数据,其中第一列是RGB图像的时间戳,第二列是深度图像的时间戳,第三列是RGB图像的文件名,第四列是深度图像的文件名。其中,时间戳是以秒为单位的浮点数,文件名包括文件所在的文件夹(rgb或depth)和文件名本身。
在这个例子中,文件中列出了四组图像数据,分别是深度图像和RGB彩色图像。每组数据的时间戳都是以秒为单位的浮点数,用于表示数据采集的时间。文件名中的数字部分与时间戳相对应,文件名中的rgb或depth部分表示该文件所在的文件夹。通过读取这个文件,可以将同一时间采集的RGB和深度图像数据进行匹配,用于后续的SLAM定位和建图。
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