STM32F407 复用PF6 做PWM输出的程序

STM32F407系列微控制器的GPIO线PF6可以配置为PWM输出，以下是创建一个基本PWM输出程序的基本步骤：

1. **初始化硬件**: 首先需要在STM32F4的HAL库中初始化GPIO和PWM。这包括设置GPIO线的功能为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP），并启用其时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // PF6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull Output
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

2. **配置PWM**: 使用`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化PWM定时器，比如TIM8。通常选择Timer 8和Channel 1。

TIM_HandleTypeDef htim8;
htim8.Instance = TIM8;
htim8.Init.Prescaler = ...; // 根据你的频率需求计算预分频值
htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim8.Init.Period = ...; // 设置周期，即占空比的最大值减1
HAL_TIM_PWM_Init(&htim8);

3. **启动和配置通道**: 配置通道1的PWM模式，并开始定时器。

TIM_OCInitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM1模式
sConfigOC.Pulse = 0; // 初始化占空比为0（低电平）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平
sConfigOC.OCFastFrequency = ...; // 如果需要，设置快速波形
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); // 启动通道1

4. **调整和控制PWM**: 你可以通过改变`Pulse`成员来动态地调整占空比，从而改变输出的PWM信号。

htim8.Pulse = desired_duty_cycle; // 更新占空比