stm32单片机+驱动L298N
时间: 2023-10-15 11:05:24 浏览: 34
首先,你可以通过使用GPIO来驱动L298N模块。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define IN3_PIN GPIO_Pin_2
#define IN4_PIN GPIO_Pin_3
void L298N_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void L298N_MoveForward(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
}
void L298N_MoveBackward(void) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN4_PIN);
}
void L298N_Stop(void) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
}
```
这个代码片段假设你将L298N的输入引脚连接到了STM32的GPIOA的0到3引脚上,并且你已经正确地初始化了STM32的GPIO。