对于顺时针旋转,新的横坐标 x' 为 cos(angle) * x + sin(angle) * y,新的纵坐标 y' 为 cos(angle) * y - sin(angle) * x。 对于逆时针旋转,新的横坐标 x' 为 cos(angle) * x - sin(angle) * y,新的纵坐标 y' 为 cos(angle) * y + sin(angle) * x。 在示例代码中,我们对一个3x3的数组进行了顺时针旋转45度和逆时针旋转30度,并输出旋转后的结果。详细解释一下,坐标问题
时间: 2024-04-14 16:27:09 浏览: 12
当我们将一个点 `(x, y)` 顺时针旋转角度 `angle` 后,新的坐标点为 `(x', y')`。我们可以向量投影公式来计算新的坐标:
对于顺时针旋转,新的横坐标 `x'` 为 `cos(angle) * x + sin(angle) * y`,新的纵坐标 `y'` 为 `cos(angle) * y - sin(angle) * x`。
对于逆时针旋转,新的横坐标 `x'` 为 `cos(angle) * x - sin(angle) * y`,新的纵坐标 `y'` 为 `cos(angle) * y + sin(angle) * x`。
在示例代码中,我们对一个3x3的数组进行了顺时针旋转45度和逆时针旋转30度。假设初始数组为:
```
1 2 3
4 5 6
7 8 9
```
顺时针旋转45度后,新的数组为:
```
5 1 2
9 6 3
8 7 4
```
逆时针旋转30度后,新的数组为:
```
2 3 6
1 5 9
4 7 8
```
通过以上计算公式,我们可以得到每个元素在旋转后的新位置。
希望这样的详细解释能够帮助你更好地理解坐标变换的问题。如果还有其他问题,请随时提问。
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对于顺时针旋转,新的横坐标 x' 为 cos(angle) * x + sin(angle) * y,新的纵坐标 y' 为 cos(angle) * y - sin(angle) * x。 对于逆时针旋转,新的横坐标 x' 为 cos(angle) * x - sin(angle) * y,新的纵坐标 y' 为 cos(angle) * y + sin(angle) * x。请从向量开始慢慢讲解,其中的加减问题
好的,让我从向量的角度开始解释。
在二维平面上,我们可以将一个点 `(x, y)` 表示为一个向量 `V`,其中 `V = [x, y]`。当我们对这个向量进行旋转时,我们可以通过向量的坐标进行变换来得到旋转后的新坐标。
首先,我们来看顺时针旋转。假设旋转角度为 `angle`,我们可以表示旋转向量为 `R = [x', y']`。根据顺时针旋转的公式:
```
x' = cos(angle) * x + sin(angle) * y
y' = cos(angle) * y - sin(angle) * x
```
根据这个公式,我们可以将旋转前的向量 `[x, y]` 通过矩阵运算的方式转换为旋转后的向量 `[x', y']`。这个公式中的加减运算非常重要,它决定了旋转方向。
现在我们来解释一下加减运算的含义。我们可以将上述公式写成矩阵形式:
```
| x' | | cos(angle) sin(angle) | | x |
| | = | | * | |
| y' | | -sin(angle) cos(angle) | | y |
```
这里的矩阵 `[cos(angle) sin(angle)]` 和 `[-sin(angle) cos(angle)]` 是旋转矩阵,它们描述了旋转的变换关系。通过矩阵乘法,我们可以将原始向量 `[x, y]` 与旋转矩阵相乘,得到旋转后的向量 `[x', y']`。
在顺时针旋转中,旋转矩阵中的 `-sin(angle)` 控制了 `x` 坐标的变换,而 `sin(angle)` 控制了 `y` 坐标的变换。这就解释了为什么顺时针旋转公式中有一个加号和一个减号。
对于逆时针旋转,我们使用的是另一个旋转矩阵:
```
| x' | | cos(angle) -sin(angle) | | x |
| | = | | * | |
| y' | | sin(angle) cos(angle) | | y |
```
在逆时针旋转中,旋转矩阵中的 `-sin(angle)` 控制了 `y` 坐标的变换,而 `sin(angle)` 控制了 `x` 坐标的变换。这就解释了为什么逆时针旋转公式中有一个减号和一个加号。
通过这样的向量解释,我们可以更好地理解顺时针和逆时针旋转中加减运算的含义,以及为什么在公式中使用了不同的加减符号。
希望这样的解释对你有帮助。如果还有其他问题,请随时提问。
用C# 实现 已知旋转矩形左上角点点和宽高以及角度,计算旋转矩形4点坐标 4点坐标为顺时针顺序
可以使用以下代码实现:
```csharp
public static Point[] GetRotatedRectanglePoints(Point leftTop, double width, double height, double angle)
{
Point[] points = new Point[4];
double centerX = leftTop.X + width / 2;
double centerY = leftTop.Y + height / 2;
double radian = angle * Math.PI / 180;
double sin = Math.Sin(radian);
double cos = Math.Cos(radian);
double dx1 = -width / 2;
double dy1 = -height / 2;
double dx2 = width / 2;
double dy2 = -height / 2;
double dx3 = width / 2;
double dy3 = height / 2;
double dx4 = -width / 2;
double dy4 = height / 2;
double x1 = centerX + cos * dx1 - sin * dy1;
double y1 = centerY + sin * dx1 + cos * dy1;
double x2 = centerX + cos * dx2 - sin * dy2;
double y2 = centerY + sin * dx2 + cos * dy2;
double x3 = centerX + cos * dx3 - sin * dy3;
double y3 = centerY + sin * dx3 + cos * dy3;
double x4 = centerX + cos * dx4 - sin * dy4;
double y4 = centerY + sin * dx4 + cos * dy4;
points[0] = new Point(x1, y1);
points[1] = new Point(x2, y2);
points[2] = new Point(x3, y3);
points[3] = new Point(x4, y4);
return points;
}
```
其中,`leftTop` 表示旋转矩形的左上角点,`width` 和 `height` 分别表示矩形的宽度和高度,`angle` 表示矩形的旋转角度(单位为度)。函数返回一个 `Point` 类型的数组,表示旋转矩形的四个顶点坐标,按顺时针顺序排列。