windows 下安装osqp
时间: 2023-11-01 22:51:47 浏览: 65
要在 Windows 上安装 OSQP,可以按照以下步骤进行:
1. 安装 CMake
CMake 是一个跨平台的开源构建工具,可以帮助您生成操作系统和编译器所需的构建过程。您可以从 CMake 官网上下载适用于 Windows 的安装程序,并按照指示进行安装。
2. 安装 Git
Git 是一个免费的、开源的分布式版本控制系统,您可以从 Git 官网上下载适用于 Windows 的安装程序,并按照指示进行安装。
3. 克隆 OSQP 库
打开命令提示符,输入以下命令来克隆 OSQP 库:
```
git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git
```
4. 生成 Visual Studio 项目
在命令提示符中,导航到您刚刚克隆的 OSQP 库的根目录,并创建一个名为“build”的目录。然后,输入以下命令来生成 Visual Studio 项目:
```
cd osqp
mkdir build
cd build
cmake ..
```
5. 使用 Visual Studio 编译
打开 Visual Studio,选择“文件”->“打开”->“项目/解决方案”,导航到您刚刚生成的“build”目录,并打开“OSQP.sln”文件。在 Visual Studio 中,选择“生成”->“生成解决方案”,即可编译 OSQP 库。
6. 安装 Python 包
打开命令提示符,导航到您刚刚克隆的 OSQP 库的根目录,并输入以下命令来安装 Python 包:
```
python setup.py install
```
以上步骤完成后,您就可以在 Windows 上使用 OSQP 了。