写一个openmv多模板识别数字滤波的代码

以下是一个可以识别数字并进行滤波处理的OpenMV多模板识别数字滤波代码示例。这个代码使用了OpenMV内置的数字模板库，并使用了一个简单的滤波器来消除噪音。

import sensor, image, time

# 设置相机分辨率和帧率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_fps(60)

# 设置数字模板库
digits = image.Histogram("digits-10x5-20.pgm")

# 设置滤波器
def filter(values):
    # 将数组中的所有值相加
    total = sum(values)
    # 如果总和等于0，返回0
    if total == 0:
        return 0
    # 否则返回平均值
    return total // len(values)

# 循环运行
while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找数字
    for r in img.find_rects(digits, roi=(0, 0, img.width(), img.height())):
        # 获取数字图像
        digit_img = img.crop(r)

        # 将数字图像缩小到10x5像素
        digit_img = digit_img.copy().resize(10, 5)

        # 使用滤波器消除噪音
        digit_img = digit_img.copy().apply_filter(filter)

        # 将数字图像显示在屏幕上
        img.draw_image(digit_img, r.x(), r.y())

        # 获取数字
        digit = digits.predict(digit_img)

        # 将数字打印到控制台
        print("Digit: %d" % digit)

    # 延迟一段时间
    time.sleep(100)

注意，这只是一个示例代码，你需要根据你的具体应用场景进行调整。