解释一下modbus slave ID

Modbus Slave ID是Modbus通信协议中用于标识从设备的唯一标识符。在Modbus通信中，主设备（通常是一个控制器或计算机）通过Modbus协议与从设备（如传感器、执行器或其他外围设备）进行通信。

每个从设备都被分配一个唯一的Slave ID，用于在通信过程中识别和寻址该设备。Slave ID可以是一个整数，范围从1到247，其中1为保留地址，247为广播地址，用于向所有从设备发送广播命令。

主设备在与从设备通信时，需要指定要访问的从设备的Slave ID。这样，从设备可以根据Slave ID来区分主设备的请求，并相应地处理数据传输或执行命令。

总结起来，Modbus Slave ID是Modbus通信协议中用于识别和寻址从设备的唯一标识符，确保主设备能够与特定的从设备进行通信和控制。