arduino 多任务delay
时间: 2023-10-05 20:13:11 浏览: 64
在Arduino中,delay()函数会阻塞当前任务并暂停程序执行一段时间。这意味着在delay()函数执行期间,无法执行其他任务。如果你想要实现多任务,可以考虑使用非阻塞延迟的方法,例如使用 millis() 函数来检查时间间隔。
下面是一个简单的示例,演示了如何在Arduino中实现多任务效果:
```cpp
// 定义任务1的间隔时间(毫秒)
const unsigned long task1Interval = 1000;
// 定义任务2的间隔时间(毫秒)
const unsigned long task2Interval = 500;
// 记录任务1最后执行的时间
unsigned long lastTask1Time = 0;
// 记录任务2最后执行的时间
unsigned long lastTask2Time = 0;
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 获取当前时间
unsigned long currentTime = millis();
// 执行任务1
if (currentTime - lastTask1Time >= task1Interval) {
// 执行任务1的代码
// 更新任务1的最后执行时间
lastTask1Time = currentTime;
}
// 执行任务2
if (currentTime - lastTask2Time >= task2Interval) {
// 执行任务2的代码
// 更新任务2的最后执行时间
lastTask2Time = currentTime;
}
// 其他循环代码
}
```
在这个示例中,我们使用了 millis() 函数来判断是否达到了执行任务的时间间隔。如果达到了时间间隔,就执行对应的任务,并更新最后执行时间。这样,任务可以按照设定的时间间隔非阻塞地执行,实现了多任务的效果。
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