openmv输出高电平

OpenMV可以通过以下代码将引脚设置为高电平输出：

import pyb

P7_Out = pyb.Pin('P7', pyb.Pin.OUT_PP)  # P7设置成推挽输出
P7_Out.high()  # 输出高电平

在这个例子中，我们使用了pyb包中的Pin模块来控制引脚。首先，我们将P7引脚设置为推挽输出模式，然后使用`P7_Out.high()`将引脚设置为高电平输出。

相关问题

openmv输出pwm

OpenMV可以通过其9个IO口中的6个输出PWM信号。控制方法非常简单。可以使用OpenMV的PWM功能来控制机械臂抓取物体。这样可以减轻主控的负担并充分利用资源。OpenMV的PWM输出非常简单，也减少了工作量。\[1\]

在OpenMV中，可以使用定时器来生成PWM信号。例如，可以使用Timer对象来设置频率和初始化定时器，然后使用Timer对象的channel方法来配置通道和占空比。通过设置不同的通道和占空比，可以生成不同的PWM信号。\[2\]

另外，如果需要驱动舵机，可以使用3根线连接舵机，其中包括GND、VC++(5V)和信号线。对于180°舵机，一般需要一个20ms左右的时基脉冲，其中高电平部分控制角度的脉冲一般在0.5ms-2.5ms范围内，总间隔为2ms。在MicroPython编程中，可以使用Timer和PWM对象来配置定时器和控制舵机的角度。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV输出PWM，实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV入门(下)](https://blog.csdn.net/ArtoriaLili/article/details/127566363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv输出PWM控制舵机

OpenMV可以通过其IO口输出PWM来控制舵机。在OpenMV中，有6个IO口可以输出PWM信号，并且控制方法非常简单。你可以使用OpenMV进行颜色识别后，通过PWM输出控制机械臂抓取物体，这样可以减轻主控的负担并充分利用资源。对于舵机驱动，你需要连接3根线，分别是GND、VC（5V）和信号线（P17）。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，其中高电平部分控制角度，一般在0.5ms到2.5ms范围内，总间隔为2ms。以180度舵机为例，在MicroPython编程中，控制关系是从-90°到90°。你可以使用以下代码配置定时器和PWM控制舵机：

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)  # 配置定时器
S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17)  # 开启S1口的PWM控制

这样就可以使用OpenMV输出PWM信号来控制舵机了。[1][2][3]