openmv 占空比浮点数
时间: 2023-08-07 09:04:35 浏览: 86
openmv 是一款基于 Python 的开源机器视觉模块,用于嵌入式系统中的图像处理和计算机视觉任务。在 openmv 中,占空比(duty cycle)通常以浮点数的形式表示。
占空比是指周期性信号中高电平(或低电平)所占的时间比例。对于 PWM(脉宽调制)信号而言,占空比表示高电平所占的时间与一个周期的比例。
在 openmv 中,可以使用 PWM 模块来生成占空比浮点数。通过设置 PWM 的频率和占空比,可以控制输出信号的电平和持续时间。具体的操作可以参考 openmv 的官方文档或示例代码。
相关问题
openmv控制timer输出小数占空比pwm
OpenMV是一种基于Python的开源嵌入式计算机视觉平台,它可以用来控制各种外设和传感器。其中一个常用的外设就是定时器(timer),通过定时器可以生成脉冲宽度调制(PWM)信号。
要控制OpenMV的定时器输出小数占空比的PWM信号,需要进行一些步骤。首先,需要初始化定时器,设置其工作模式和时钟频率。然后,可以设置占空比的分辨率和范围。
接下来,可以通过编写代码,将所需的小数占空比转换为定时器的数值。这可以通过将小数占空比与定时器的最大值相乘,并四舍五入得到。例如,如果定时器的最大值是255,而所需的占空比是0.75,则可以计算得到小数占空比在定时器中的数值为191。
最后,将上述得到的数值加载到OpenMV的定时器中,并使其输出PWM信号。这样,OpenMV就能够控制定时器输出具有所需小数占空比的PWM信号了。
总结起来,要在OpenMV上实现控制定时器输出小数占空比的PWM信号,需要进行定时器的初始化和配置,计算所需小数占空比在定时器中的数值,并将其加载到定时器中进行PWM信号输出。这样,就能够实现对PWM信号占空比的控制了。
openmv pwm
OpenMV中的PWM是指脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation),它是一种常用的控制电机和灯光亮度的技术。在OpenMV中,可以使用PWM模块来控制引脚的输出电平,并通过调整脉冲的宽度来控制电机或灯光的运行速度或亮度。
在OpenMV中,可以通过导入pyb包中的Pin模块来进行PWM的控制。通过设置引脚的模式和占空比来实现PWM输出。引用中给出了一些关于控制引脚状态的示例代码。
例如,要控制P7引脚的PWM输出,可以使用以下代码:
from pyb import Pin, Timer# 创建一个定时器对象tim = Timer(2)
# 设置P7引脚为定时器的通道2channel = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin('P7'))
# 设置PWM的频率和占空比channel.freq(1000) # 设置频率为1kHzchannel.pulse_width_percent(50) # 设置占空比为50%
通过以上代码,可以将P7引脚设置为PWM输出,频率为1kHz,占空比为50%。这样就可以控制与P7引脚连接的设备(如电机或灯光)的运行速度或亮度。
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