P2口数码管显示占空比,可以一个按键设定倒计数占空比,另一按键正反转P1口并按上电机显示转动
时间: 2024-03-20 10:44:44 浏览: 18
好的,这个问题我可以帮你解决。
以下是一个基于C语言的单片机控制数码管显示占空比和控制电机正反转的示例代码:
```
#include <reg52.h>
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit key1=P3^1;
sbit key2=P3^2;
sbit motor_forward=P1^0;
sbit motor_backward=P1^1;
unsigned char code duan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40}; //0~9,A,b,C,d,E,F,-,0.
unsigned char num=0;
unsigned char duty_cycle=0;
void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void display(unsigned char i)
{
switch(i)
{
case(0):LSA=0,LSB=0,LSC=0;break;
case(1):LSA=1,LSB=0,LSC=0;break;
case(2):LSA=0,LSB=1,LSC=0;break;
case(3):LSA=1,LSB=1,LSC=0;break;
case(4):LSA=0,LSB=0,LSC=1;break;
case(5):LSA=1,LSB=0,LSC=1;break;
case(6):LSA=0,LSB=1,LSC=1;break;
case(7):LSA=1,LSB=1,LSC=1;break;
}
}
void motor_control(unsigned char direction)
{
if(direction == 0) //正转
{
motor_forward = 1;
motor_backward = 0;
}
else if(direction == 1) //反转
{
motor_forward = 0;
motor_backward = 1;
}
else
{
motor_forward = 0;
motor_backward = 0;
}
}
void main()
{
while(1)
{
if(key1 == 0) //按键1按下
{
delay(10); //短暂延时,防止按键抖动
if(key1 == 0) //再次检测按键状态,确保按键被稳定按下
{
duty_cycle++; //占空比加1
if(duty_cycle > 99) //占空比不能超过99
{
duty_cycle = 99;
}
}
while(!key1); //等待按键释放
}
if(key2 == 0) //按键2按下
{
delay(10); //短暂延时,防止按键抖动
if(key2 == 0) //再次检测按键状态,确保按键被稳定按下
{
num--; //倒计数减1
if(num == 255) //倒计数不能小于0
{
num = 0;
}
}
while(!key2); //等待按键释放
}
P0 = duan[num/10]; //显示倒计数的十位数码
display(0); //设置数码管的LSA、LSB和LSC引脚状态
delay(duty_cycle); //等待占空比时间
P0 = duan[num%10]; //显示倒计数的个位数码
display(1); //设置数码管的LSA、LSB和LSC引脚状态
delay(100-duty_cycle); //等待剩余的时间
if(num == 0) //倒计数归零时,电机停止转动
{
motor_control(2); //电机停止
}
else if(num % 2 == 0) //倒计数为偶数时,电机正转
{
motor_control(0); //电机正转
}
else //倒计数为奇数时,电机反转
{
motor_control(1); //电机反转
}
}
}
```
在这个代码中,我们使用了两个按键key1和key2来分别设置占空比和倒计数,使用了一个变量duty_cycle来存储占空比的值,使用了一个变量num来存储倒计数的值。
在每次循环中,我们首先检测按键的状态,如果按键1被按下,则将占空比加1,如果按键2被按下,则将倒计数减1。然后根据当前的占空比和倒计数,分别控制数码管的显示和电机的转动方向。具体来说,我们使用P0口来显示倒计数的数码,使用display函数来设置数码管的LSA、LSB和LSC引脚状态,使用delay函数来等待占空比时间,从而实现数码管的显示。同时,我们根据倒计数的奇偶性来控制电机的正反转,当倒计数为0时,电机停止转动。
需要注意的是,为了避免按键的抖动干扰,我们在检测按键状态时,加入了短暂的延时,并在等待按键释放后再进行下一步操作。另外,为了控制电机的转动方向,我们使用了两个引脚motor_forward和motor_backward来控制电机正反转。