使用matlab进行相机标定时,如何获取外参
时间: 2024-01-23 15:03:30 浏览: 85
在使用matlab进行相机标定时,可以通过以下步骤获取相机的外参:
1. 使用matlab自带的相机标定工具箱对相机进行标定,得到相机内参和畸变系数等参数。
2. 使用标定得到的相机内参和畸变系数等参数,通过matlab的cameraParameters函数创建一个相机参数对象。
3. 使用matlab的estimateWorldCameraPose函数,传入标定得到的相机参数对象、3D世界坐标系中的点云坐标和2D图像坐标,即可得到相机的外参,包括相机的旋转矩阵和平移向量等。
4. 如果需要将相机外参转换为欧拉角或四元数表示,则可以使用matlab的rotationMatrixToVector函数或rotationMatrixToQuaternion函数进行转换。
相关问题
matlab相机标定外参
在Matlab中进行相机标定,可以获取相机的内参和外参。内参包括相机的焦距、主点坐标和畸变系数等信息,而外参则包括相机的旋转矩阵和平移矩阵。
要获取相机的外参,首先需要进行相机标定,包括单目相机标定和双目相机标定两种情况。在单目相机标定中,可以通过选择图像文件夹和设置标定板的大小来进行标定。标定完成后,可以保存相机参数,其中包括相机的内参和旋转矩阵、平移矩阵等外参信息。
在双目相机标定中,需要导入左右相机的图片,并设置畸变参数。标定完成后,同样可以保存相机参数,包括左右相机的内参和旋转矩阵、平移矩阵等外参信息。
需要注意的是,保存的相机参数中,旋转矩阵表示的是相对于一个基准相机的旋转矩阵。若想获得其他参数矩阵,可以使用OpenCV中的stereoRectify函数。
综上所述,通过Matlab进行相机标定后,可以获取相机的内参和外参,外参包括旋转矩阵和平移矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [(一)Matlab工具箱标定单目相机(超详细)](https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/97760135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [使用Matlab做相机标定(获取相机的内外参数矩阵)](https://blog.csdn.net/weixin_45718019/article/details/105823053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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matlab进行相机标定
Matlab可以用于相机标定,通过标定可以得到相机的内参、外参和畸变系数等参数。相机标定的过程包括拍摄标定板、提取角点、计算相机参数等步骤。其中,标定板是一个已知形状和大小的平面,通过拍摄标定板可以得到图像中的角点坐标,进而计算出相机的内参和外参。相机的畸变系数可以通过拍摄不同位置的标定板得到。在Matlab中,可以使用直接线性法或透视投影矩阵法进行相机标定,同时Matlab也提供了相应的函数和工具箱来辅助进行相机标定。