使用六面法标定加速度的matlab程序

以下是一个使用六面法标定加速度的 Matlab 程序：

% 加载采集数据
load('accel_data.mat');

% 定义加速度的标准重力加速度值
g = 9.80665;

% 计算六面法中每个面的平均加速度
x_pos_mean = mean(accel_data(accel_data(:,1)>0,:));
x_neg_mean = mean(accel_data(accel_data(:,1)<0,:));
y_pos_mean = mean(accel_data(accel_data(:,2)>0,:));
y_neg_mean = mean(accel_data(accel_data(:,2)<0,:));
z_pos_mean = mean(accel_data(accel_data(:,3)>0,:));
z_neg_mean = mean(accel_data(accel_data(:,3)<0,:));

% 计算每个面的标定系数
x_pos_scale = g / norm(x_pos_mean);
x_neg_scale = g / norm(x_neg_mean);
y_pos_scale = g / norm(y_pos_mean);
y_neg_scale = g / norm(y_neg_mean);
z_pos_scale = g / norm(z_pos_mean);
z_neg_scale = g / norm(z_neg_mean);

% 输出标定系数
fprintf('x正方向标定系数：%f\n', x_pos_scale);
fprintf('x负方向标定系数：%f\n', x_neg_scale);
fprintf('y正方向标定系数：%f\n', y_pos_scale);
fprintf('y负方向标定系数：%f\n', y_neg_scale);
fprintf('z正方向标定系数：%f\n', z_pos_scale);
fprintf('z负方向标定系数：%f\n', z_neg_scale);

这个程序假设采集的数据已经加载到了一个名为 `accel_data` 的矩阵中，矩阵的每一行代表一个采样点，其中第一列是 x 方向的加速度，第二列是 y 方向的加速度，第三列是 z 方向的加速度。程序使用六面法计算每个面的平均加速度，并计算每个面的标定系数。最后，程序输出每个面的标定系数，以便将采样数据转换为标准重力加速度值。