<arg name="odom_topic" value="vins_estimator/odometry" />
时间: 2023-07-03 20:24:52 浏览: 163
argmin.rar_argmin_matlab argmin
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这是一个ROS(机器人操作系统)中的launch文件中的一部分,其中定义了一个参数odom_topic,它的值为vins_estimator/odometry。这个参数指定了一个ROS话题名称,该话题用于发布机器人的里程计信息,即机器人的位置和姿态信息。在这个例子中,机器人的里程计信息通过vins_estimator节点发布到vins_estimator/odometry话题上,其他节点可以通过订阅该话题来获取机器人的实时位置和姿态信息。
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